Сообщений: 1,645
Написано 620 полезных сообщений (для 2,419 пользователей)
Ответ: overlay фигуры
Иди по(против) часовой стрельки по граням. Если точка с одной стороны от всех гранией, то она внутри.
Тут всё написано подробно с формулами Вычислительная геометрия.txt (тока расширение на .ppt поменяй )