Дополнительный параметр roll позволяет Вам определять, на какой угол объект может поворачиваться за один шаг.

Если Вы хотите направить объект на определенную точку в 3D-пространстве, а не на другой объект, просто создайте невидимую точку (pivot) в этом месте, направьте объект на эту точку, а затем удалите ее.