forum.boolean.name - Ищу сэмлы PhysX для Blitz3d или Xors3D

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)

- Blitz3D (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=45)

- - Ищу сэмлы PhysX для Blitz3d или Xors3D (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=12779)

Ответ: Ищу сэмлы PhysX для Blitz3d или Xors3D

раз уж офтопим :)
расскажи чуток о новой физике ксорса...
Посностью своя или сторонний движок адаптируется?
На какой стадии разработки примерно :)?
Отличия от physx если есть какие существенные?

Ответ: Ищу сэмлы PhysX для Blitz3d или Xors3D

Цитата:

Сообщение от strayhnd (Сообщение 152295)

раз уж зашел разговор:
расскажи чуток о новой физике ксорса...
Посностью своя или сторонний движок адаптируется?
На какой стадии разработки примерно :)?
Отличия от physx если есть какие существенные?

http://area.xors3d.com/devblog/built...irst-test.html + joints

Ответ: Ищу сэмлы PhysX для Blitz3d или Xors3D

Цитата:

раз уж офтопим
расскажи чуток о новой физике ксорса...
Посностью своя или сторонний движок адаптируется?
На какой стадии разработки примерно ?
Отличия от physx если есть какие существенные?

Ответ: Ищу сэмлы PhysX для Blitz3d или Xors3D

:)
но в релизе нет физики, только в апдейтах на Hot Area, правильно понимаю?

Ответ: Ищу сэмлы PhysX для Blitz3d или Xors3D

Цитата:

Сообщение от BlackOut (Сообщение 152298)

Код:

BBDECL float BBCALL pxWheelSetEntity(float *entity, NxWheelShape* wheel, int step) 

{

    NxWheelContactData contactData;

    NxShape* whShape = wheel->getContact(contactData);

    WheelData* data = (WheelData*)wheel->userData;



            NxReal rollAngle = data->rollAngle;  

            rollAngle += wheel->getAxleSpeed()/gDeltaTime;

            while (rollAngle > NxTwoPi)    //normally just 1x

                rollAngle -= NxTwoPi;

            while (rollAngle < -NxTwoPi)

                rollAngle += NxTwoPi;



            data->rollAngle = rollAngle;

            //memcpy(&(wheel->userData),&rollAngle,4);



            NxMat34 pose;

            pose = wheel->getGlobalPose();



            NxReal r = wheel->getRadius();

            NxReal st = wheel->getSuspensionTravel();

            NxReal steerAngle = wheel->getSteerAngle();

            NxVec3 speed = data->actor->getLinearVelocity();



            NxVec3 p0;

            NxVec3 dir;

            p0 = pose.t;

            pose.M.getColumn(1, dir);

            dir = -dir;    //cast along -Y.



            NxMat33 rot, axisRot;

            rot.rotY(steerAngle);

            axisRot.rotY(0);



            NxMat33 rollRot;

            rollRot.rotX(rollAngle);



            pose.M = pose.M * axisRot*rot * rollRot;



            if (whShape)

            {

                if (step==1) pose.t = contactData.contactPoint + speed/60;

                else pose.t = contactData.contactPoint;

                pose.t -= dir * r;    //go from contact pos to center pos.

            }

            else

            {

                if (!data->actor->isSleeping()) pose.t = p0 + dir * st;

            }



    if (entity)

    {

        NxQuat q;

        pose.M.toQuat(q);



        entity[13] = q.x;

        entity[14] = q.y;

        entity[15] = q.z;

        entity[12] = -q.w;

        entity[16] = pose.t.x;

        entity[17] = pose.t.y;

        entity[18] = pose.t.z;

        int moved = 3;

        entity[11] = *((float*)(&moved));

    }else

    {

        data->posMat = pose;

    }

        return gDeltaTime;



}

Форматирование оригинала сохранено. Сравни:

Код:

void pxWorld::ProceedContacts(IBody * body)

{

    // for rigid bodies

    if(body->GetBodyType() == pxBODY_RIGID)

    {

        // cast pointer

        pxBody * rigidBody = (pxBody*)body;

        // if not received contacts from currect iteration

        if(rigidBody->GetLastIteration() != _lastIteration)

        {

            // aclear old contacts

            rigidBody->ClearContacts();

            // check all manifolds

            for(int i = 0; i < _world->getDispatcher()->getNumManifolds(); i++)

            {

                // getting manifold

                btPersistentManifold * contactManifold = _world->getDispatcher()->getManifoldByIndexInternal(i);

                // getting bodies

                btCollisionObject    * body1 = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0());

                btCollisionObject    * body2 = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1());

                // if checked body used in manifold

                if(body1 == rigidBody->GetBody() || body2 == rigidBody->GetBody())

                {

                    // add all contact points into body

                    for(int j = 0; j < contactManifold->getNumContacts(); j++)

                    {

                        // getting contact point

                        btManifoldPoint & contactPoint = contactManifold->getContactPoint(j);

                        // add contact

                        btVector3 point  = contactPoint.getPositionWorldOnB();

                        btVector3 normal = contactPoint.m_normalWorldOnB;

                        rigidBody->AddContact(body1 == rigidBody->GetBody() ? body2 : body1,

                                              point.x(), point.y(), point.z(),

                                              normal.x(), normal.y(), normal.z(),

                                              contactPoint.getDistance());

                    }

                }

            }

            // reset iteration number

            rigidBody->SetLastIteration(_lastIteration);

        }

    }

}

Цитата:

но в релизе нет физики, только в апдейтах на Hot Area, правильно понимаю?

Если ты будешь ждать версии 1.16 то у меня для тебя плохие новости. На http://hot.xors3d.com выкладываются также стабильные сборки.

Ответ: Ищу сэмлы PhysX для Blitz3d или Xors3D

Вот тема про сорцы физикса.
http://area.xors3d.com/forums/viewtopic.php?f=26&t=338

Ответ: Ищу сэмлы PhysX для Blitz3d или Xors3D

кстати, у кого-нибудь есть рабочие заголовочные файлы + либы врапера для C++?
очень хочется попробовать Xors3D+PhysX+C++,
а то с булетом глюки какие-то, хотя код намного проще...

Ответ: Ищу сэмлы PhysX для Blitz3d или Xors3D

Цитата:

Сообщение от strayhnd (Сообщение 152810)

Ты лучше прямо тут про все глюки напиши!
Авторы тут. Опиши глюки максимально подробно, напиши чего тебе не хватает или что считаешь лишним и тебе сразу помогут.

Ответ: Ищу сэмлы PhysX для Blitz3d или Xors3D

Уже написал, только на ксорсовском форуме (тут)

Все вопросы решены. Глюки появились в результате моей ошибки. Теперь можно попрощаться с physx wrapper-ом, и изучать буллет :)