Ответ: Нормаль коллизии
 

Нарисуй схему уже. Там по разному. Тут уже больше термех, чем математика начинается. Что я тебе три семестра по памяти пересказать должен? А вообще бросай бэйсик, раз начал зарываться в детали, то даже на нем ничего не напишешь. Только выбери приличный язык где память руками выделять не надо. Там копаться будет интересней, чем с бэйском.

Ответ: Нормаль коллизии
 

А какие языки знаеш которые подошли бы под это определение?
По теме есть вопрос нормали ложаться параллельно плоскости, как бы ты повернул ее. Ничего в голову не приходит?

Ответ: Нормаль коллизии
 

Нашел в энете, нормаль к плоскости по трем точкам можно найти через формулы:
Nx=((y1-y2)*(z3-z2)-(z1-z2)*(y3-y2))
Ny=((z1-z2)*(x3-x2)-(x1-x2)*(z3-z2))
Nz=((x1-x2)*(y3-y2)-(y1-y2)*(x3-x2))

Мож кому поможет.

Ответ: Нормаль коллизии
 

Я знаю только бэйсик и издали плюсы. Наверно ява или си.

Плоскость? Твоя нормаль линия действия силы. Точки это опоры. Можно считать что не закрепленные но с массой, прикладываешь моменты сил, смотришь моменты инерции составляешь шесть уравнений для каждого полигона считаешь ускорения линейные и угловые или как там оно называется, плюсуешь к шести скоростям. Песня же :)

Ответ: Нормаль коллизии
 

У тебя есть два вектора лежащих в плоскости, перемножь их

Ответ: Нормаль коллизии
 

Хм, ты про что? Я нашел нормаль без ксорсоблицевских команд, все работает, теперь буду проверять её с отраженной нормалью сферы и двигать сферу соответственно, с закруткой и вращением))