А пилю я клон Sony Aibo ers7-m3. Как увидел давно, так и влюбился в неё.


Такая няяяяшная:) Попозже тоже тему создам, когда разберусь нормально с прерываниями микроконтроллеров, и с тем, как же в 16 кб программной памяти МК (AVR AtMega 168-20pu) запихать управление одновременно 32-мя сервами (вообщеменя интересует 19 серв, именно столько будет в роботе). Ну, точнее как вообще осознать управление таким количеством серв, для меня это тяжело очень. Вот фоточки, буквально вчера "запилил" "корпус" (выпилил в прямом смысле из найденой давным давно на улице игрушки-собаки (кто то просто оставил в ряд 3 игрушки - собачку, обезьянку и кошку какую то, я не удержался одолжить собаку :) ) советского производства) :


И задооооолго до этого сделал собственно сам каркас:



Забыл сфоткать когда собирал целиком туловище с лапами (без шеи), выглядело забавно. Планируется впринципе ооочень крутой робот с очень крутым передвижением. Сейчас у робота шевелятся ухи, хвост, целиком шея (4 сервы на шею). Надо заказать ещё 8 серв на лапы, таких же, как сейчас стоят на "плечах" (12-ти килограммовые HXT12k). Ну и самое грандиозное, то что ради этой собачки я хочу освоить ARM (168-ю мегу оставлю как контроллер серв, а ARM-проц будет отвечать за всё всё всё). ну и корпус будет чем нибудь обтянут явно, хотя мне и такой нравится очень :)
Но... Очень медленно пилится проект, потому что ничтожно мало свободного времени.
За оффтоп прошу прощенья, не удержался похвастаться успехами :)