Тебе можно уже тему в разделе микроэлектроника открывать, мало ли может кто тоже, что конструирует. Я так понял это аналоги MG995 MG996 которые сейчас на алиэкспресс популярны. По практике какие лучше с латунными шестеренками или с пластиковыми? Латунные говорят приобретают сильный люфт со временем.
Ну у SG-90 момент ~1кг на плечо 1см. Да не хватит) хотя я вообще сомневаюсь что эти шестеренки на такой вес рассчитаны)) Пока SG-90 не ломал, только пару шаговиков 28byj)

Да да да, это по сути и есть MG995 с механической стороны. Плата только другая немного, но это сильно ничего не меняет. На счёт люфта - у меня пока не получилось довести их до такого состояния (не считая родного люфта, он, увы есть), а вот пластиковые шестерни сжирает и/или ломает на раз при неудачном стечении обстоятельств.
SG-90 будут в вечном клине, а это значит, что сгорит либо мотор, либо электроника. Проверено на личном опыте с более мелким роботом :-D

Вот ссылка на тему с роботом моим, а в микроэлектронике тему открывать очень уж рано, я пока в основном механикой занят. Ноооооо, уже давно разведены платы, делающие из этих простых серв умные со всякими плюшками, надо только как-то раз добраться до этой темы, жаль только со временем проблемы... Фото нового робота были сделаны ещё в начале мая емнип, с тех пор он так и стоит у меня на столе, пол года ждёт своего часа. А первая версия своей модификации вообще ждала 6 лет :-D. Да и то, за возможность разработки новой версии спасибо "карантину", благодаря ему появилось свободное время :-D.

Вложение 23222