ode внатуре рулит
но еще раз повторю :)
в врапере blitzode глюк с поворотом

если возьмешся за ode - могу помоч

Чесно говоря не хочу использовать ни ODE ни чего другого, так как сразу возникнет много вопросов и я во-первых замотаю все присутствующих:)А во-вторых потом не разберусь с кодом, поэтому пока буду пытаться сам сделать более менее достойную физику, надеюсь на Вашу поддержку.