Ответ: PhysX с камерой и мешом
 

короче контакты нашол.. короч всё норм.. какойто баг нашолся..
иногда контакт просто теряеца.. вот кусок из дебагера

ForceN in contact -1250.0
ForceN in contact -1250.0
ForceN in contact -1250.0
ForceN in contact -5958.33 - тут потерялся
ForceN in contact -5958.33 - и тут потерялся
ForceN in contact -1250.0
ForceN in contact -1250.0
ForceN in contact -1250.0

причём теряеца через определённый промежуток времени
_____________________
всё.. уже во всём рпзобрался.. получился отличный прыжок без багов;)