forum.boolean.name - Нормаль коллизии

Страница 1 из 2

Показывать 64 сообщений этой темы на одной странице

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)

- Xors3D (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=126)

- - Нормаль коллизии (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=16596)

CRASHER

04.04.2012 20:41

Нормаль коллизии

Всё бы здорово только надо это порделать с анимированной моделью.Первая модель сложная вогнутая, но мне нужно узнать соприкосновение сферы с выгнутой частью этой модели. Кароче мне нужна нормаль к поверхности сферы и прикосающейся к ней анимированной модели. Что можете посоветовать?

dsd	04.04.2012 23:34

Ответ: Нормаль коллизии

Если у тебя есть точка на сфере, то от центра сферы к точке можешь найти вектор ты. Приведя его к единичной длине получишь нормаль к этой точке поверхности сферы.

Хоть бы схему нарисовал, да?

ЗЫ чувствую себя кэпом.

CRASHER

04.04.2012 23:49

Ответ: Нормаль коллизии

dsd, это априори известно, про сферу то, я еще упомянул модель мою, и нормаль к ней в той точке в которой соприкасается сфера и модель. Нормаль к поверхности сферы, легко. Нормаль к поверхности неопределенного 'анимированного' меша сложнее, и к тому же надо найти точку их соприкосновения.

dsd	04.04.2012 23:55

Ответ: Нормаль коллизии

А проверить все точки в радиусе ли сферы они или нет? А также проверить плоскости всех полигонов, а не ближе ли они к центру сферы, чем радиус оной? В чем проблема то? Или нужна команда с флагом которая все сама сделает?

CRASHER

05.04.2012 00:03

Ответ: Нормаль коллизии

dsd, до того как ты написал первый пост я уже это реализовал.)) На модели вертексы нужные красятся, сейчас у меня загвоздка как правильно нормаль из неё вытянуть. Помогеш мне? nx,ny,nz определил, но как правильно в глобал их передать?

dsd	05.04.2012 00:07

Ответ: Нормаль коллизии

xTform для чего создана была? А ваще всякие там матрицы смещения, поворота, масштаба. Ну синусы, косинусы разные.

CRASHER

05.04.2012 00:12

Ответ: Нормаль коллизии

dsd, да вот что то не выходит с tform'ом, а "всяки" это сложно. Ща попробую как то отбразить их, наверн через лайн, а то не пойму что вообще выходит. Кстать анимация довольно быстрая и меш бывает проваливается в сферу в первом же касании давольно глубоко, этим еще осложняется.

dsd	05.04.2012 00:22

Ответ: Нормаль коллизии

смотри. Есть полигоны. Для каждого полигона ты можешь найти его центр. Ну и радиус сферы внутри которой этот полигон точно поместится.
Проверить есть ли пересечение этих сфер просто. И ты это уже делал когда обратную кинематику делал. Если нет пересечения, значит полигон не касается. Если есть и касание по какой-то вершине или ребру, то нормаль это минус нормаль сферы к этой точке. А если касание происходит на полигоне то нормаль это нормаль плоскости совпадающей с полигоном.

CRASHER

05.04.2012 00:33

Ответ: Нормаль коллизии

Пока на малой скорости проверяю дистанцию от точек. Если этого будет не достаточно то попробую, но пока сложновато понимаю как это... про то что ты сказал.
А глянь вот это как думаеш, должно работать?

Код:

                x=xVertexX(surf,Vertex)

                y=xVertexY(surf,Vertex)

                z=xVertexZ(surf,Vertex)

                xTFormPoint (x,y,z,Smash,0)                                        



                Nx=xVertexNX(surf,Verte)

                Ny=xVertexNY(surf,Verte)

                Nz=xVertexNZ(surf,Verte)

                xCameraProject(camera,Nx+xTFormedX(),Ny+xTFormedY(),Nz+xTFormedZ())

                x2#=xProjectedX()

                y2#=xProjectedY()

                xCameraProject(camera,xTFormedX(),xTFormedY(),xTFormedZ())

                

        xUpdateWorld ()

        xRenderWorld()

        xLine(xProjectedX(),xProjectedY(),x2,y2)

        xFlip()

dsd	05.04.2012 00:40

Ответ: Нормаль коллизии

Нормаль тоже тформить надо. А так че бы и не работать ей?
Но ты лучше кубик вытяни и ставь на тформленную точку и равняй по тформленному вектору, так оно наглядней по моему.

CRASHER

05.04.2012 00:43

Ответ: Нормаль коллизии

dsd,лады попробую.

CRASHER

05.04.2012 00:51

Ответ: Нормаль коллизии

Хм, а ровнять вектор_пинчем и _явом? Линия получилось смотрит параллельно плоскости ксания. Не порядок...

dsd	05.04.2012 01:10

Ответ: Нормаль коллизии

О господи! xAlignToVector, же.

CRASHER

05.04.2012 21:58

Ответ: Нормаль коллизии

ах да!) верно!))

CRASHER

05.04.2012 22:02

Ответ: Нормаль коллизии

dsd, объясни подробней прошу, про то что если нормаль шара вычесть из точки то получу нормаль точки, или я тебя не понял? ( ПОСТ_8 )

Часовой пояс GMT +4, время: 18:51.

Страница 1 из 2

Показывать 64 сообщений этой темы на одной странице