forum.boolean.name

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)
-   Болтовня (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=25)
-   -   Робототехника (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=13359)

Harter 16.09.2010 21:25

Робототехника
 
Есть ли среди нас люди, увлекающиеся сим заурядным САБЖем?
Мне нужно собрать три примитивных робота, с разницей в типе шасси - колёсный, гусеничный и шагающий. Абсолютно не разбираюсь в механике, двигателях (в широком смысле...) и собственно не имею опыта создания подобных устройств, но являюсь криворуким радиолюбителем.
Конечно, накачал туторов, сохранил дикое количество сайтов. Жаль, но, на мой взгляд, повсюду излагается всё как-то чрезмерно абстрактно. Дорогие Булчане, направьте на путь истинный: куда или что, конкретно, следует копать?

den 16.09.2010 21:54

Ответ: Робототехника
 
Роботы с интеллектом, или тупо идущие прямо?
С радио управлением?
Если тупо прямо - то тут не электроника, а механика. Тут не сложно.
А вот если есть электронная начинка - то сначало изучи азы электроники, а потом потихоньку всё получится.
А вот если ИИ - то это пипец, люди блин этому годами учатся.
Говорю не просто так - есть опыт в радиолюбительстве:)

jimon 16.09.2010 22:52

Ответ: Робототехника
 
Harter
так а что тебе собсно нужно ? робот это механика + электроника (цифровая, управляющая и тд), собираешь каркас, к нему двигатели и ходовые части, к двигателям драйвера, к драйверам ЭВМ, дополнительно еще всякие датчики и тд

Den
Цитата:

Говорю не просто так - есть опыт в радиолюбительстве
плохой опыт раз так говоришь

Dzirt 16.09.2010 22:55

Ответ: Робототехника
 
Цитата:

Сообщение от jimon (Сообщение 162332)
Harter
так а что тебе собсно нужно ? робот это механика + электроника (цифровая, управляющая и тд), собираешь каркас, к нему двигатели и ходовые части, к двигателям драйвера, к драйверам ЭВМ, дополнительно еще всякие датчики и тд

Den

плохой опыт раз так говоришь

Откуда такие познания,Google или увлекался\ешся.?

impersonalis 16.09.2010 23:15

Ответ: Робототехника
 
Адекватный уровень инженера/студента (в зависмости - сколько за этими словами стоит и специальности), подходящего к занятиям не формально, а целенаправленно.

Randomize 17.09.2010 01:10

Ответ: Робототехника
 
Жесть.

Цитата:

Сообщение от jimon (Сообщение 162332)
Harter
так а что тебе собсно нужно ? робот это механика + электроника (цифровая, управляющая и тд), собираешь каркас, к нему двигатели и ходовые части, к двигателям драйвера, к драйверам ЭВМ, дополнительно еще всякие датчики и тд

Эмм... Кэп?

Цитата:

Сообщение от Den (Сообщение 162323)
тупо идущие прямо?

Это роботом теперь называется?


По теме:
Курс для "домохозяек" http://myrobot.ru/stepbystep/
Если с электротехникой вобще всё печально то: http://radiokot.ru/start/analog/basics/

impersonalis 17.09.2010 01:30

Ответ: Робототехника
 
Цитата:

Сообщение от Randomize (Сообщение 162345)
Это роботом теперь называется?


понятие робот очень абстрактно. Пример робота, описанного Den-ом: автоматический погрузчик, обнрауживаюий груз в приёмном лотке и отвозящий его по прямой траектории на пункт Х.

pax 17.09.2010 01:36

Ответ: Робототехника
 
Сам этим не занимался, хотя как-то предлагали. Кстати у майкрасофта есть софтина по управлению и симулации http://ru.wikipedia.org/wiki/Microso...veloper_Studio к тому же бесплатная вроде

ABTOMAT 17.09.2010 01:56

Ответ: Робототехника
 
Цитата:

...и шагающий
????
Шагающая машина должна оценивать распределение своего веса, положение ног и препятствий. Именно поэтому адекватную шагающую машину долго не могли создать доя появления ЭВМ, которые могли бы управлять работой ног. Сомневаюсь, что это задание для студентов младших курсов... Если, конечно, не имелся в виду банальный случай с ровной поверхностью.

ARA 17.09.2010 02:12

Ответ: Робототехника
 
Цитата:

Сообщение от Den
тупо идущие прямо?

Это роботом теперь называется?
а чо, робот же

.Squid 17.09.2010 02:29

Ответ: Робототехника
 
Цитата:

Сообщение от ARENSHI (Сообщение 162352)
а чо, робот же

И весьма человекоподобный. Можно хоть сейчас отправлять границу охранять.

Morganolla 17.09.2010 03:06

Ответ: Робототехника
 
Идиотизм... а что должен делать этот робот? Если тока ехать - возьми радио управляемую игрушку!

Program23 17.09.2010 15:01

Ответ: Робототехника
 
Купи LEGO.И клепай роботов на вкус и цвет.

ingko 17.09.2010 16:31

Ответ: Робототехника
 
как я знаю, там больше механика, чем электроника... Если конечно, это не сложная система типа станка с ЧПУ или с ЭПУ.

Colossus 16.10.2011 14:15

Ответ: Робототехника
 
ага блин, вы еще бионических андроидов создайте ))

pax 16.10.2011 14:20

Ответ: Робототехника
 
Диггер?)

Harter 16.10.2011 16:50

Ответ: Робототехника
 
стыд...

Gector 16.10.2011 16:53

Ответ: Робототехника
 
Согласен с Автоматом. Шагающий вряд ли будет адекватно себя вести).
С одного форума))):
Цитата:

-Что нужно чтобы запрограмировать робота?
-мозги, мозги, большие мясистые мозги...
Поясните темному - как вообще запрограммировать робота для автономной работы в дом.условиях?) Честно говоря слабо представляю процесс.

St_AnGer 16.10.2011 17:20

Ответ: Робототехника
 


Шагоход.

Его я собирал ещё в детстве из простого алюминевого детского конструктора и моторчика с редуктором, не помню только уже как журнал назывался(советский, года 1984-1986 где то, синяя обложка, габариты приблизительно 15х22 см, страниц 70 где то). Вполне себе шагал, можно даже реализовать повороты, хоть и кривоватые.

упд Вспомнил название журнала - от идеи до модели.

impersonalis 16.10.2011 17:50

Ответ: Робототехника
 
Цитата:

Сообщение от St_AnGer (Сообщение 206036)


Шагоход.

Его я собирал ещё в детстве из простого алюминевого детского конструктора и моторчика с редуктором, не помню только уже как журнал назывался(советский, года 1984-1986 где то, синяя обложка, габариты приблизительно 15х22 см, страниц 70 где то). Вполне себе шагал, можно даже реализовать повороты, хоть и кривоватые.

упд Вспомнил название журнала - от идеи до модели.

http://images.yandex.ru/yandsearch?t...BA&stype=image ?

Gector 16.10.2011 17:50

Ответ: Робототехника
 
Цитата:

Сообщение от St_AnGer (Сообщение 206036)


Шагоход.

Его я собирал ещё в детстве из простого алюминевого детского конструктора и моторчика с редуктором, не помню только уже как журнал назывался(советский, года 1984-1986 где то, синяя обложка, габариты приблизительно 15х22 см, страниц 70 где то). Вполне себе шагал, можно даже реализовать повороты, хоть и кривоватые.

упд Вспомнил название журнала - от идеи до модели.

Я на вот этом в детстве сидел):

St_AnGer 16.10.2011 21:34

Ответ: Робототехника
 
Цитата:

Сообщение от Gector (Сообщение 206041)
Я на вот этом в детстве сидел):

Я и сейчас частенько пользуюсь :) когда чисто хочется отвлечься от дел и когда гитара уже не спасает :) всегда приятно что то сконструировать, и увидеть как это что то шагает/едет/крутится :) у меня в почтовой коробке собраны конструкторы с 83-го года по 2009-й :)

BlackDragon 16.10.2011 22:04

Ответ: Робототехника
 
Цитата:

Сообщение от St_AnGer (Сообщение 206036)
Шагоход.

Его я собирал ещё в детстве из простого алюминевого детского конструктора и моторчика с редуктором, не помню только уже как журнал назывался(советский, года 1984-1986 где то, синяя обложка, габариты приблизительно 15х22 см, страниц 70 где то). Вполне себе шагал, можно даже реализовать повороты, хоть и кривоватые.

Я тоже его собирал, но только из железного конструктора. Не пошел - не хватило мощности двигателя.

moka 16.10.2011 22:17

Ответ: Робототехника
 
Настальгия..

Сейчас весьма хорошие возможности и API предлагает Lego с их электронными моделями..
http://mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspx

AVL 16.10.2011 23:57

Ответ: Робототехника
 
http://habrahabr.ru/blogs/robot/128793/

den 17.10.2011 11:44

Ответ: Робототехника
 
Вчера первый раз прошивал ATMega8 :)

St_AnGer 17.10.2011 13:03

Ответ: Робототехника
 
Цитата:

Сообщение от AVL (Сообщение 206078)

блин, собрать захотелось сразу :) завтра за составными частями поеду :) программист из меня никудышный, может "электронщик" более грамотный получится :)

Program23 17.10.2011 14:16

Ответ: Робототехника
 
Я в детстве на Лего учавствовал,в Москоу даже ездил.
Но потом мне наскучило и я бросил это дело.

ViNT 17.10.2011 14:17

Ответ: Робототехника
 
Цитата:

Сообщение от St_AnGer (Сообщение 206113)
блин, собрать захотелось сразу :) завтра за составными частями поеду :) программист из меня никудышный, может "электронщик" более грамотный получится :)

Советую почитать статьи Di Halt'a, у него все куда более грамотно расписано.
Статья с хабра это вообще жесть, честно говоря, один только "эксперимент" с подключением движков напрямую к МК чего стоит...

moka 17.10.2011 15:56

Ответ: Робототехника
 
Ещё посмотрите в направлении Arduino - отлично для начала, кодить просто, куча туторов в интернете и на ютубе. Комьюнити также открытый. Куча всяких шиелдов, с gps, accelerometer, wi-fi, bluetooth и др.

Program23 17.10.2011 17:06

Ответ: Робототехника
 
Всегда мечтал сделать машинку с камерой, на беспроводном управлении.

moka 17.10.2011 17:21

Ответ: Робототехника
 
Лучше quadrocopter или hexacopter (для большей грузоподъёмности).
http://www.youtube.com/watch?v=Yk9YO...eature=related
http://www.youtube.com/watch?v=iJFiU...D1049A4CDA7DE9


Часовой пояс GMT +4, время: 22:14.

vBulletin® Version 3.6.5.
Copyright ©2000 - 2025, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot