forum.boolean.name - Как я делал перемещение физического игрока и все работает

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)

- Xors3D (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=126)

Как я делал перемещение физического игрока и все работает

Код:

xEntityAddCapsuleShape(camera,20,5,5) ;//тут примерные значения с ними у вас может и не работать

xEntitySetFriction(camera,0) ;

xEntitySetAngularFactor(camera,0,1.0,0) ;

xEntityDisableSleeping(camera);

while(не выход из цикла)/тут сами понимаете как надо

{

...

//чтобы ходить юзаешь не moveEntity

int spx = xMouseXSpeed();

int spy = xMouseYSpeed();

xMouseMove(xGraphicsWidth()/2, xGraphicsHeight()/2);

xTurnEntity(camera, spy,-spx,0);

xRotateEntity(camera, xEntityPitch(camera), xEntityYaw(camera),0);

xEntitySetLinearVelocity(camera,0,0,0);//перемещение

xEntitySetAngularVelocity(camera,0,0,0);//вращение

float y = xEntityYaw(camera, true);

//нажатие вперед

xEntitySetLinearVelocity(camera,-10*sin(y*3.14/180),0,10*cos(y*3.14/180));

//нажатие вниз

xEntitySetLinearVelocity(camera,10*sin(y*3.14/180),0,-10*cos(y*3.14/180));

//нажатие влево

float velx = xEntityGetLinearVelocityX(camera);//нужно если мы идем вперед или назад

float velz=xEntiyGetLinearVelocityZ(camera);//нужно если мы идем вперед или назад

xEntitySetLinearVelocity(camera,velx+(-10*cos(y*3.14/180)),0,velz+(-10*sin(y*3.14/180)));

//нажатие вправо

float velx = xEntityGetLinearVelocityX(camera);//нужно если мы идем вперед или назад

float velz=xEntiyGetLinearVelocityZ(camera);//нужно если мы идем вперед или назад

xEntitySetLinearVelocity(camera,velx+(10*cos(y*3.14/180)),0,velz+(10*sin(y*3.14/180)));

//гравитация

float velx = xEntityGetLinearVelocityX(camera);//нужно если мы идем вперед или назад

float velz=xEntiyGetLinearVelocityZ(camera);//нужно если мы идем вперед или назад

xEntitySetLinearVelocity(camera,velx,-9,velz);

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

распиши все в функции для удобства )

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

Тупо код не очень информативно. Лучше всего сперва описать в письменном виде, какова логика и что ты реализуешь в коде, затем уже реализовывать.

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

А не проще было из локальных координат камеры тформить вектор перемещения и xEntitySetLinearVelocity(camera,xtformedX(),xTForm edY()-9,xTformedZ()); а?

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

хз привых по старинке, в каком то движке на Delphi лет 5 назад писал, перемещение вычислял синусом и косинусом
А так код будет понятен для тех кто боле менее шарит в ксорсе, если нет, то этот код ему незачем вообще пусть доростет.

Код:

xEntitySetLinearVelocity(camera,10*sin(y*3.14/180),0,-10*cos(y*3.14/180));

это вычисление "скорости" физического объекта для x и z осей относительно угла поворота y

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

Это не может работать. Как объект будет двигаться, если
Y получит 0 из функции xEntityYaw

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

косинус нуля единица, что означает движение по оси Z вперед!

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

многие почему-то не могут сделать нормального перемещения для игрока. Специально для них привожу код.

Код:

Function AddHero(x#,y#,z#,yaw#=0)

    H.HeroT = New HeroT

    H\model = xCreateCube()

    xScaleMesh H\model, 1, 2, 0.5

    H\mass = 50

    H\radius = 1.0

    H\height = 2

    ;создаем физическую оболочку в виде капсулы

    xEntityAddCapsuleShape(H\model, H\mass, H\radius, H\height)

    ;делаем слегка трение модельке

    xEntitySetFriction(H\model,0.5)

    ;запрещаем поворачиваться модельке кроме оси Y

    xEntitySetAngularFactor(H\model, 0, 1.0, 0)

    ;убираем инерцию поворота, чтобы моделька подчинялась только нашему контролю

    xEntitySetDamping(H\model, 0, 1)

    

    xPositionEntity H\model, x, y, z

    xRotateEntity H\model, 0, yaw, 0

    ;Вспомогательный пивот для расчетов. Мне так удобнее

    helpPivot = xCreateCube(H\model)

    xScaleMesh helpPivot, 2, 0.1, 2

End Function



Function ControlHero()

    Local smoothYaw# = 0.5            ;смягчающий коэффициент поворота

    Local moveForce# = 1000            ;усилие для движения

    Local maxJump# = 50                ;максимальная скорость прыжка

    Local maxSpeed# = 20                ;макс скорость перемещения

    Local moveX#, moveZ#, jump#

    Local collCnt, collNum

    Local InGround = False                        ;указывает на земле ли моделька

    Local nx#,ny#,nz#, collEnt, nCount

    Local dYaw#

    

    collCnt = xEntityCountContacts(H\model)

    

    ;Если коллизия произошла

    If collCnt > 0 Then

        For collNum = 0 To collCnt-1

            ;Если коллизия произошла с ногами

            If xEntityGetContactY(H\model, collNum) < xEntityY(H\model,1) - H\height*0.5 Then

                ;моделька на земле

                InGround = True

                ;расчет вектора наклона земли под моделькой

                collEnt = xEntityGetContact(H\model, collNum)

                nx = nx + xEntityGetContactNX#(collEnt, collNum)

                ny = ny + xEntityGetContactNY#(collEnt, collNum)

                nz = nz + xEntityGetContactNZ#(collEnt, collNum)

                nCount = nCount + 1

            EndIf

        Next

        nx = nx / nCount

        ny = ny / nCount

        nz = nz / nCount

    EndIf

    

    ;поворот модельки мышкой

    H\Yaw = H\Yaw-mxs*smoothYaw

    xRotateEntity H\model, 0, H\Yaw, 0

    

    If InGround Then

        ;вырубаем гравитацию. Так меньше глюков

        xEntitySetGravity(H\model, 0, 0, 0)

        

        ;Если двигаемся по диагонали то уменьшить равномерно силы

        If (kdRight - kdLeft)<>0 And (kdUp - kdDown)<>0 Then maxSpeed = maxSpeed * 0.75

        

        ;сила перемещения модельки

        moveX = (kdRight - kdLeft) * (maxSpeed - Abs(xEntityGetLinearVelocityX(H\model, False))) * moveForce

        moveZ = (kdUp - kdDown) * (maxSpeed - Abs(xEntityGetLinearVelocityZ(H\model, False))) * moveForce

        

        ;поворачиваем пивот параллельно земли под моделькой

        xAlignToVector helpPivot, nx, ny, nz, 2

        dYaw = AngleDiff(xEntityYaw(helpPivot,1), xEntityYaw(H\model,1))

        xTurnEntity helpPivot, 0, dYaw, 0

        If Abs(xEntityPitch(helpPivot,1)) > 45 Then

            xRotateEntity helpPivot, 45*Sgn(xEntityPitch(helpPivot,1)), xEntityYaw(helpPivot,1), xEntityRoll(helpPivot,1), True

            xEntitySetGravity(H\model, 0, -20, 0)

        EndIf

        If Abs(xEntityRoll(helpPivot,1)) > 45 Then

            xRotateEntity helpPivot, xEntityPitch(helpPivot,1), xEntityYaw(helpPivot,1), 45*Sgn(xEntityRoll(helpPivot,1))

            xEntitySetGravity(H\model, 0, -20, 0)

        EndIf

        

        xTformVector moveX, 0, moveZ, helpPivot, 0

        

        ;применяем силы перемещения на модельку

        xEntityApplyCentralForce(H\model, xTFormedX(), 0, xTFormedZ(), True)

        ;если хотим прыгать - прыгаем

        If khSpace Then xEntitySetLinearVelocity(H\model, xEntityGetLinearVelocityX(H\model), maxJump, xEntityGetLinearVelocityZ(H\model))

        

        ;торможение модельки если не хотим идти

        If moveX = 0  Then xEntityApplyCentralForce(H\model, -xEntityGetLinearVelocityX(H\model, False)*moveForce, 0, 0, False)

        If moveZ = 0 Then xEntityApplyCentralForce(H\model, 0, 0, -xEntityGetLinearVelocityZ(H\model, False)*moveForce, False)

    Else

        ;снова включаем гравитацию модельке

        xEntitySetGravity(H\model, 0, -100, 0)

        

        ;это чтобы слегка контролировать движение в воздухе для казуальности

        moveX = (kdRight - kdLeft) * (maxSpeed - Abs(xEntityGetLinearVelocityX(H\model, False))) * moveForce * 0.1

        moveZ = (kdUp - kdDown) * (maxSpeed - Abs(xEntityGetLinearVelocityZ(H\model, False))) * moveForce * 0.1

        xEntityApplyCentralForce(H\model, moveX, 0, moveZ, False)

    EndIf

End Function

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

Ну чтож ты?) Вроде делишся, а вот тип не дописал, и функции AngleDiff нет. С типом то я справился а как же функция?) Допиши пожалст))

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

не стоит стопроцентно юзать мой код, он скорее на логику, как вариант реализации.
Функция вот :

Цитата:

Function AngleDiff#(angle1#,angle2#)
Return ((angle2 - angle1) Mod 360 + 540) Mod 360 - 180
End Function

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

О,благодарю)) Слушай, я так понимаю ты просто набросал его или откудо то перекинул. Просто странно. Ты ссылаешся на тип HeroT через H. Хотя в функции ControlHero() нет хендла типа. Мне пришлось залить его туда, это верно, или же я чего то не понял?

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

Цитата:

Сообщение от H@NON (Сообщение 205255)

Function AngleDiff#(angle1#,angle2#)
Return ((angle2 - angle1) Mod 360 + 540) Mod 360 - 180
End Function

WTF?

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

Цитата:

Сообщение от CRASHER (Сообщение 205256)

Тупо сделал глобальной переменную H.HeroT.

Цитата:

Function AngleDiff#(angle1#,angle2#)
Return ((angle2 - angle1) Mod 360 + 540) Mod 360 - 180
End Function

так нада) чтоб никто не догадалсо )

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

H@NON, расскажи пожалуйсто зачем нам xTurnEntity для helpPivot ?

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

Пивот нужен лишь чтобы положить его параллельно земли под игроком. А поворачиваем его, чтобы пивот смотрел туда же куда и игрок.

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

H@NON, насчет пивота я сразу понял, тоже накануне так хотел намутить. Только вот в этом коде пивот со всеми повротами бесился постоянно, поэтому я их отключил и он кажется нормально вертется стал. А вот еще такой вопрос, у тебя когда игрок упирается в стену, дергается?

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

нет конечно, как раз поэтому нужно включить повороты) И ваще проверка на контакт дает неточный результат, лучше пускать вниз луч и проверять его. А ваще этот код логически не очень правильный) Просто он работает и этого хватает)

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

H@NON, млин я так и думал.

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

Привязал в этом коде камеру как в Samples "castle" .Заметил что камера изредка стопорится а перс ,движется далше.Я понял что причина гдето в этих значениях.

dx#=xEntityX(c\target,True)-xEntityX(c\camera,True)
dy#=xEntityY(c\target,True)-xEntityY(c\camera,True)
dz#=xEntityZ(c\target,True)-xEntityZ(c\camera,True)

подставляю куб вместо камеры он точно так же изредка но исчезает-а эта команда
xText 10,10,+xEntityX_#(c\camera,1)
xText 10,20,+xEntityY_#(c\camera,1)
xText 10,30,+xEntityZ_#(c\camera,1)

вместо значений в этот момент выдает значение NaN.Надеюсь понятно описал проблему. Может кто подскажет что небуть как вариант или как подругому помягче привязать камеру.

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

никогда е видел такой проблемы, кроме случаев, когда камера привязка к физ телу, и скорость обновления физики маловата. Ну или на блице такое было, если в неправильном мечте двигать камеру и рендерить мир

Ответ: Как я делал перемещение физического игрока и все работает

Камера привязана именно к физическому телу.Тоесть к физическому телу камеру так не прикрутиь?Какие варианты есть чтоб привинтиь камеру.