О том как димас станок мастерит
 

Хай булка! Мне есть что показать тебе. Короче. Тут буду выкладывать фото\видео процесса создания 3Дэ принтера :-D. Была старая версия которая умела рисовать на бумажке картинку - все шаталось-болталось - не фоткал. А тут собираю все с нуля. Видосы завтра выложу. Проект опенсорс. Завтра будут все исходники. Короче гляди

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Каким материалом планируешь печатать?

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Как и обещал выкладываю сорсы и видос. Вскоре запилю ось Z( как раз подшипников докупил ).

Программы аж 2 штуки :-D. Первая - прошивка. Вторая - "посылатель", работает с компа - для "визуализации" я использую - как вы думаете что? - конечно B3D SDK :-D.

Программа ( и та и другая ) написана пока только для рисования 2Д картинок. Нужно будет запилить "раскрой" моделек секущими плоскостями для построения сечений.

О железе.

Микроконтроллер ATmega8. Позже перееду на ATmega32 так как есть желание сделать передачу по USB в обход конвертера, да и ног 8 меги на всё не хватит.

Конвертер USB<->USART. С ним вообще отдельная история. Поехал я в Микронику за программатором. Купил хрень под названием "Программатор C51AutoISP". В нем стоит CP2102. И выходы RXD, TXD, PSEN, GND. Мозгов( опыта? ) не хватило использовать эту штуковину как программатор. Поехал снова. На сей раз купил то что нужно http://www.electronshik.ru/item/kit-mp9011-903045 . А предыдущий как раз пригодился как конвертер. Такие дела.

О прошивке.
В начале паркуется "печатающая головка". После парковки начинается синхронизация с компом. Шлю ему( компу ) байт "йоу, хочу подключиться", а комп ему отвечает "подсаживайся, гостем будешь". Затем комп начинает слать в ком-порт рисунок( монохромный ) - побайтно. Пока максимальное разрешение 64х64. Данные передаются по USART'у. В прошивке предусмотрена буферизация принятых данных. Размер буфера 128 байт. Этого вполне достаточно. Так как COM порта на современных материнках нету, был прикуплен USB<->USART конвертер. Алгоритм не совершенный: рисую построчно - без сложных профилей( как Mach3 и подобных).

Печатать буду нейлоном\капроном. В конце концов леска для триммера продается везде :-D.

Не люблю заниматься писаниной. Поэтому ухожу пилить ось Z. Будут вопросы - обращайтесь.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Печатующую головку готовую возмешь или самодельную?

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Печатающая головка тоже будет самодельная( в этом проджекте все самодельное начиная от механики и до программ :-) ). Основная проблема сделать фильеры. Тут нужно будет походить по инету и посмотреть как народ делает.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Ось Z готова э! На ось Х прикрутил "столик". Пора проводить юстировку. Видео выложу завтра.

По поводу алгоритма печати. Тут меня терзают сомнения в правильности построчной печати. Дело в том что при построчной печати, будут оставаться подтёки полимера при печати( "сопли" будут тянуться ). Нужно печатать непрерывной линией. Я так думаю, слущай, что в микруху нужно посылать координаты точек линии. Так как механика управляется шаговыми двигателями, то с точностью проблем не будет - отсчитал шаги - выдавил чуток полимера. Короче надо думать.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Прикрутил ручку к оське. Нарисовал рисунок - не полностью - в самый не подходящий момент вылез БСОД - из-за маленьких таймингов перед отправкой байтов по ком-порту. Оу щит. За низкое разрешение ногами не пинать.

Видео как и говорил будет завтра.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Я надеюсь ты дублируешь посты на форумах психов которые этой темой занимаются? Т.к. думаю что там они поднимут ОГРОМНОЕ обсуждение твоей работы :)

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Неа :-D. Пока не постил нигде, кроме булки. Но время настанет - и они( кто? ) увидят. :-D

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Что за двигатели используются в качестве сервопривода? Чем был обусловлен выбор?

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Двигатели шаговые. Но все разные - даже точно не знаю на сколько градусов поворачивается ротор за шаг :-D. На оси X и Y двигатели из принтеров Epson. На оси Z наш ДШИ-200. Методом тыка подобрал частоты и теперь делается почти одинаковое перемещение за единицу времени.

Выбор очевиден - малая скорость вращения, большой( огромный ) крутящий момент - у этих двигателей от 5( ось Z ) до 12( ось Х ) кг на сантиметр, высокая точность.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Чёт мне не нравится как ручка зафиксирована, сдаётся мне кривит.
Над бы как-то по другому фиксацию придумать.

За труд респект, не каждый день изобретателей принтеров вижу.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Да есть немного - отклонение около 0.2 мм. Подложу подкладку из прочной резины - шаталити должно исчезнуть. Ручка - это временно.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Все! Наконец отснял "нормальный" видос. Первый рисунок намного лучше получился а с этим какие-то непонятки пошли. Но точность почти не пострадала, просто иногда ручка не дотягивалась до бумаги( надо настраивать а мне лень :-D )

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Увеличил разрешение до 256х256. Фотика пока нету. Как появится сразу сфотаю и покажу. А так, сейчас занят разработкой экструдера. Может через недельку доделаю.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Кстати, наверное, можно попробовать делать металлические вещи:
Печатать воском или парафином, а потом применяя технику литья алюминия в домашних условиях делать прикольные металлические штуки.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Так то да. Делал печку из цементного стакана( отлил в первую попавшуюся форму ), в качестве тигля использовал графитовый стержень диаметром 25 мм. Засыпка - графитовая крошка. Питалово - 12В 20А. Жарит - будь здоров - около 3500 градусов.

Мне еще много чего надо сделать.

Умудрился залочить 8-ую мегу :-D. С треском переезжаю на ATmega32A.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Как и обещал выкладываю фотки "рыбы" в "высоком" разрешении 256*256. Плотность пикселей 72 точек на дюйм ( 256 точек на 90 мм ширины ). С экструдером пока есть проблемы. Поэтому пока буду заниматься гравированием на металле. Как раз отдохну от кодинга.

Кстати о коде. Это просто п*здец ребята! Микрик повисал через 4-5 минут после запуска. Сначала думал что USART глючит, переписал - потестил в Протее( Proteus ) - все пучком - USART работает нормально( и до этого нормально работал ). Но зависания остались. Оказалось что счетчик шагов ( объявленный как short ) повреждался при вызове прерываний( таймер и USART ), мега32 то 8-битный контроллер поэтому любое действие с переменной больше 8бит занимает несколько операций. Атомарность( если не понятно, погуглите ) операций отняла у меня 4 дня на отладку. В итоге как только изменение stepsCount( и других short'ов ) взял под ATOMIC_BLOCK( ATOMIC_FORCEON )( типа мьютекса ) все стало работать как часы. Это просто EPIC FAIL. Довольно сумбурно написал, но думаю суть понятна.

И да переезд на мегу32 состоялся успешно - потрачено 4 дня на переезд. Oh shi~
О рисунке. Просто рыба :-D. Полосатый слишком получился. Да я еще не отрегулировал всю механику. Потом.:rolleyes:

UPD. Добавил исходники прошивки. Просто так. Хотя мало ли кто захочет повторить :-D

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Так ясное дело, надо перед атомарными операциями прерывания запрещать, cli и никаких проблем.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Мне еще много чего нужно освоить. Сейчас цель - заставить работать. Глупо, я понимаю, но в перерывах между кодингом читаю даташиты и статейки разные, много нового узнаю.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

мужик!

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Печать воском будет неточная.
Обычно печатают составную пластиковую форму, а из форм потом отливают восковые фигуры для создания гипсовой формы.

mr.DIMAS, отлично продвигаешься!

Но все же лучше смотреть в сторону стереолитографии.

Это самый точный способ печати.

P.S. Я вот, жду старта продаж самого дешевого 3D принтера на стереолитографии - $3,299.
http://formlabs.com/products/our-printer

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Пункт номер раз) У меня нет лазера - да, я знаю, его можно купить - но мне и так всё довольно дорого обходится - уже потратил порядка 5 кило рублей - может для кому-то покажется что это маленькая сумма, учитывайте что еще потрачено 3 месяца . :-D.
Пункт номер два) Точность пока не главное.
Пункт номер три) Если делать стереолитографию - нужно делать систему управления зеркалами, а это, я думаю, будет похлеще чем механика X Y Z осей и экструдера вместе взятые.

Я сказал всё.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

По факту те же три оси.
Х,У - повороты направляющего зеркала (см. игру с зеркалом и солнечным зайчиком:) ).
Z - платформа с моделью.



Многие на зарубежных форумах писали что работа с лазером проще, чем геморрой с экструдером (проблема с потеками и тянущимся остатками).

Единственное, да. Нужно покупать лазер и фотополимер.
Твои 3х месячные наработки же можно перенести на эту технологию, они не пропадут.

Просто экструдер... это тупиковая ветвь.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Ну ты меня прямо заинтриговал.

Думаю всё же сначала сделаю с экструдером. Затем уже что-то по круче. Нужны деньги был*ть - если бы их было дофига я бы сразу взял что-нибудь перспективное.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Хотя лазер можно заменить лампой ДРЛ-500 ( у меня есть в наличии ) и системой линз.

Короче говоря я попробую в универе( как раз на кафедре лаз.теха. учусь ) выкрутить линз и зеркал для ультрафиолета. С фотополимером посложнее. Тут вроде божеская цена. http://pehati.ru/category/fotopolimery/

В общем не знаю.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Вот еще интересный вариант. Я им загорелся из за вполне легкой реализации.
В качестве маски можно использовать разобранную жк матрицу или проектор.

У меня есть домашний проектор, нужно будет поэкспериментировать))

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Вот, оказывается уже так делают:



Внизу обычный LDP проектор.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Йоу, йоу, йоу!

Дах, я заделал новый станок. Он стал больше! ЕЩЕ БОЛЬШЕ!!!!1111адин. На самом деле в 2,5 раза.

Месяц назад закончил делать механику. Сегодня покрасил :). Недельку писал прошивку и прогу для управления.

Мне лень писать. Погляди видос



И еще фоточки:

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

И да, вполне возможно я ( может быть :) ) всё-таки сделаю экструдер. ( и не надо писать что я ленивая жопа :) )

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Ты ленивая жопа. Как-то не впечатляет, зато не из дерева :)

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Круто! Давай теперь экструдер!

Прикольно что всё сам собираешь..

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Сасай. Из дерева. Точнее из фанеры.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Ах-ха-ха-ха! :-) Точно, вон сучки на фотографиях! Я то подумал что из алюминия сварганил.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

А ты можешь его заставить, например, печатать текст? Типа рукописным шрифтом.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Принтеру просто скрамливаются команды через USB, например:

L 0 0 200 100 - рисует линию из (0,0) в ( 200, 100 ).

Поэтому, сложность рисунка зависит от программы генерирующей команды.

https://github.com/mrDIMAS/CNC/blob/...nter/printer.c

Исходник прошивки.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Немного поразмыслив, я решил сделать скрипт для макса, который генерит команды на основе сплайнов и записывает их в файл.

В Windows Forms запилил прогу, которая связывается с принтером и посылает команды из файла по мере необходимости.

Ну вот как-то так.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Сделал всё что задумал.

Исходники всего можно найти тут

https://github.com/mrDIMAS/CNC

Там же есть скрипт для макса.

Может быть сниму видео где рисуется сложный рисунок.

Т.к. 22 июня я отчаливаю на дачу, мне нужно поторопиться с экструдером. Вполне возможно я выложу видео уже с экструдером.

Кстати нагревательный элемент уже сделан. Осталось только механизм протяжки сделать. + ШИМ управление нагревом иначе сопло разогревается до 850 градусов :-)

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Наконец-то сделал прототип. Собирал из ̶г̶о̶в̶н̶а̶, палок и микросхем:-).

Маленькая платка - регулятор температуры нагревательного элемента.

С механизмом протяжки очень долго парился. Нейлон\капрон очень скользкий, обычными резиновыми валками протянуть не получалось - постоянно проскакивала леска и не было нужного давления на леску( ведь она, в свою очередь, является поршнем ). Выход из ситуации оказался относительно прост. Взял гайку и надфилем с краю каждой грани сделал канавку. Получились своеобразные зубья. Вот они-то, врезаясь в леску, прекрасно её тянут.

Теперь пара слов о леске.

Леску купил ту что для триммеров. Сначала купил 3-мм. Потом оказалось что трубка экструдера внутренним диаметром 2,8 мм. Я был в ярости :-D. Пошел в магаз и купил 2-мм( в наличии оказалась только "звездочка" ). Материал очень капризный. Чуть перегреешь - начинает дымить и стрелять, недогреешь - не выдавить. Нужно будет сделать\купить термопару и выставить температуру нагревателя в районе 270 градусов.

Теперь о нагревателе.

Латунная трубка диаметром 3,3 мм. Зажал в дрель - заузил конец( вытянул кароч ) до 0,8 мм. Обмотал стеклотканью, пропитал силикатным клеем, намотал нихром, обмотал стеклотканью в 20 слоев :-D - для термоизоляции, пропитал всё силикатным клеем. Нагреватель получился слишком длинным, леска начинает плавиться ещё в самом начале, а на выходе уже перегревается - плохо.

Думаю сделать горячим только сопло( то бишь полность переделать весь нагреватель ), а леску толкать во фторопластовой трубке( ибо у меня её дохуя и он термостойки аж до 320 градусов ).

Ну вот как-то так.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Круто!

Жду не дождусь когда напечатаешь чего 3D!

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Надеюсь автор читал про проблемы с фторопластом, который под давлением весьма текуч, и тут остро стоит проблема как не допустить его выдавливания вместе с леской.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Ну ваще буратино толковый получается, ты наверное теперь корпуса для своей электроники и запчасти для замены дерева, сможешь делать да?
Принтер, сам себя переобует:-D

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Кароч, у меня проблемы с материалом для печати. Нейлон, из которого сделана леска, ведет себя очень плохо. Вкратце. Протягивается 2 см дрисни из нейлона, затем БАХ! из сопла вылетает газ, хз что за газ, но он все портит. После 2 см около 1 секунды ничего не выходит из сопла. Пробовал и температуру разную ставить и даже сделал другой нагреватель, одна и та же хуита. Прямо таки и не знаю что делать.

Единственное это то что нейлон впитывает влагу, видимо она всё и портит когда превращается в пар.

А так всё готово для печати.

Завтра постараюсь что-нибудь распечатать.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Может перед печатью попробовать его длительно сушить при невысокой температуре, а потом уже в экструдер?

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Помучался я на днях с этой леской. Оказалось что действительно в ней было дохуя воды! Днем сегодня я спецом взял весы, отмотал рандомный кусок, взвесил получил 45,6 грамма, засунул в духовку на 180 градусов ( нейлон-66 плавится при температуре в 260 градусов ) на 30 минут. Вытащил, охладил, взвесил - и ояебу!!!11адин - теперь вес составил 39,4 грамма этож 15% веса составляла вода, мать её. Засунул в экструдер уже вечером придя из универа, и о чудо, ни пшиков ни взрывов ни вспенивания.

Вот что бывает, когда не изучаешь свойства материала. Мда.

Да простят меня пекари за столь долгое ожидание.

Пруфы по поводу впитывания воды тут

http://www.cometplasticequipment.com/html/pr_nylon.htm

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

И да. Очередной станок. Делал в течение двух месяцев. На сей раз сделан полностью из алюминия, запилил также продвинутую программу управления с визуализацией - на шарпе. Планирую использовать его как гравировальный станочек( только гравер купить осталось :-D ).
Рисунок рисуется в максе, затем скрипт перегоняет его в L-код который можно использовать в программе управления.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Подумываешь ли использование готовых Open Source решений для CNC?

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Неа, мне это неинтересно. Интересен сам процесс написания прошивки\программы управления. Позволяет лучше понять как всё устроено. Не так давно смотрел на grbl. Понял что слишком толсто и написал всё своё. В аттаче исходник прошивки для меги.
С механикой та же фигня. Ну не тянет меня тратить килобаксы на детали. Купил в строительном магазине алюминиевого профиля всякого разно и погнал. Никаких CAD не использовал - всё на глаз. Несмотря на это, конструкция получилась очень жесткая( на видео заметно что ручка "прыгает" по бумаге, но это чисто зазор между стержнем и корпусом ручки влияет ). Единственное, с чем лопухнулся, так это с направляющими - надо было ставить квадратную трубу, а не круглую - из-за этого есть продольный ход оси Y ). Механику делал дома при помощи: дрели( на стойке ), кучи сверел, зенковки, ножовки по металлу. Двигатели из принтеров. Кароч бюджетный вариант - любой сможет повторить - отпугнуть может лишь дохерища отверстий и куча винтов.

По деньгам: ЕМНИП, потратил около 2 500 руб.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Круто - согласен что процесс важнее всего.

Кстати есть движуха похожая - RepStrap - собрать свой RepRap принтер из подручных средств - это по сути очень подходит под твой случай.

Квадратные оси, они же прогибаются и имеют свойство быть не прямыми, и малейшая асимметрия может привезти к мелким вибрациям при кручении осей, что снизит качество.

Почему считаешь цилиндрические болты для осей не хорошим решением? Или скорее сложнее их фиксировать и найти запчасти для хорошего крепления/слайдов по ним?

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

На самом деле ШВП( шариковинтовая передача ) была бы намного лучше чем шпилька. ШВП обеспечивает охеренное передаточное усилие( за счет того что трение скольжения заменено трением качения ) и КПД. Но у меня не было желания заказывать ШВП, тем более что они минимум от 6 мм диаметром.

Кароч вот еще фотки механики.

Ответ: О том как димас станок мастерит
 

Я тоже смотрел по Винтовую Передачу (Ball Screw), и они угу, дорогие на самом деле..