Coroutines
 

Почему в определении сопрограмм утверждается, что "корутины работают параллельно, асинхронно в одном потоке"? Как они могут работать "параллельно", если это слово противоположно по смыслу слову "асинхронно"? Как я понял, корутины - это подпрограммы с множественным входом и выходом, которые временно могут быть приостановлены потоком выполнения. В движке Unity они что-то вроде таймеров и отложенных событий, которые обрабатываются в update. То есть они работают последовательно, но никак не параллельно. Или может неправильно делаю выводы об этом?

Ответ: Coroutines
 

Потоками рулит ОС и может раскидать их по ядрам процессора так, чтоб они выполнялись "одновременно",
а коротинами библиотека языка и помещает их в некий цикл событий "eventloop", который выполняется дозировано и последовательно.

То есть, да, коротины не параллельны.

Ответ: Coroutines
 

При выполнении yield return корутина передаёт управление другому потоку.
То есть каждая корутина должна время от времени "уступать" управление другим, чтобы и те тоже успели поработать и возникла иллюзия параллельности.
Ну то есть технически они, конечно, не параллельны, но создаётся такая иллюзия для удобства.