forum.boolean.name - Vehicle Physics

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)

- Xors3D (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=126)

- - Vehicle Physics (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=16125)

Методом тыка и какой-то матери сделал нечто ведущее себя как четырехколесное авто. Т.е. оно приседает как надо если ударить его шариком и гораздо охотней движется в продольном направлении.
Но какого хрена у этого при движении колеса вертятся с нужной скоростью, но не в ту сторону?

Код:

class car{

public:

//масса автомобиля.

float mass;

//жесткость пружин

Handle body;

Handle fl,fr,rr,rl;

Handle wh[4];



car(){



makebodycompaund();

xEntityCreateVehicle(body);

xEntityAddWheel(body,fr);

xEntityAddWheel(body,fl);

xEntityAddWheel(body,rr);

xEntityAddWheel(body,rl);

xEntityDisableSleeping(body);

xEntityDisableSleeping (fr);

xEntityDisableSleeping (fl);

xEntityDisableSleeping (rr);

xEntityDisableSleeping (rl);

float height=0.3;

xEntityWheelSetConnectionPoint(body,0,-0.85,height,-1.55);

xEntityWheelSetConnectionPoint(body,1,0.85,height,-1.55);

xEntityWheelSetConnectionPoint(body,2,-0.95,height,1.6);

xEntityWheelSetConnectionPoint(body,3,0.95,height,1.6);



float maxforce=130;

xEntityWheelSetMaxSuspensionForce(body,0,maxforce);

xEntityWheelSetMaxSuspensionForce(body,1,maxforce);

xEntityWheelSetMaxSuspensionForce(body,2,maxforce);

xEntityWheelSetMaxSuspensionForce(body,3,maxforce);



float travel=100.0;

xEntityWheelSetMaxSuspensionTravel(body,0,travel);

xEntityWheelSetMaxSuspensionTravel(body,1,travel);

xEntityWheelSetMaxSuspensionTravel(body,2,travel);

xEntityWheelSetMaxSuspensionTravel(body,3,travel);

float radius=0.38;

xEntityWheelSetRadius(body,0,radius);

xEntityWheelSetRadius(body,1,radius);

xEntityWheelSetRadius(body,2,radius);

xEntityWheelSetRadius(body,3,radius);

float steering=0.0;

xEntityWheelSetSteering(body,0,steering);

xEntityWheelSetSteering(body,1,steering);

xEntityWheelSetSteering(body,2,steering);

xEntityWheelSetSteering(body,3,steering);



float xr=0,yr=-1.0,zr=0;

xEntityWheelSetRay(body,0,xr,yr,zr);

xEntityWheelSetRay(body,1,xr,yr,zr);

xEntityWheelSetRay(body,2,xr,yr,zr);

xEntityWheelSetRay(body,3,xr,yr,zr);



float friction=20.0;

xEntityWheelSetFriction(body,0,friction);

xEntityWheelSetFriction(body,1,friction);

xEntityWheelSetFriction(body,2,friction);

xEntityWheelSetFriction(body,3,friction);



float suspcompr=1.0;

xEntityWheelSetSuspensionCompression(body,0,suspcompr);

xEntityWheelSetSuspensionCompression(body,1,suspcompr);

xEntityWheelSetSuspensionCompression(body,2,suspcompr);

xEntityWheelSetSuspensionCompression(body,3,suspcompr);



float susplen=0.336;

xEntityWheelSetSuspensionLength(body,0,susplen);

xEntityWheelSetSuspensionLength(body,1,susplen);

xEntityWheelSetSuspensionLength(body,2,susplen);

xEntityWheelSetSuspensionLength(body,3,susplen);



float suspdamp=3.0;

xEntityWheelSetSuspensionDamping(body,0,suspdamp);

xEntityWheelSetSuspensionDamping(body,1,suspdamp);

xEntityWheelSetSuspensionDamping(body,2,suspdamp);

xEntityWheelSetSuspensionDamping(body,3,suspdamp);



float suspshift=7.5;

xEntityWheelSetSuspensionStiffness(body,0,suspshift);

xEntityWheelSetSuspensionStiffness(body,1,suspshift);

xEntityWheelSetSuspensionStiffness(body,2,suspshift);

xEntityWheelSetSuspensionStiffness(body,3,suspshift);



float rollinflu=2.0f;

xEntityWheelSetRollInfluence(body,0,rollinflu);

xEntityWheelSetRollInfluence(body,1,rollinflu);

xEntityWheelSetRollInfluence(body,2,rollinflu);

xEntityWheelSetRollInfluence(body,3,rollinflu);



}



void makebodycompaund(){





body=xLoadMesh("mesh/car.b3d");

//xMoveEntity(body,0,10,0);

xEntityAddCompoundShape(body,10);

//botom

xEntityCompoundAddBox(body,2.0,0.8,2.25);

xEntityCompoundChildSetPosition(body,0,0,0.6,0);

//top

xEntityCompoundAddBox(body,1.7,0.5,1.25);

xEntityCompoundChildSetPosition(body,1,0,1.2,0.4);

//front

xEntityCompoundAddBox(body,2.0,0.2,1.25);

xEntityCompoundChildSetPosition(body,2,0,0.9,-1.75);

//xEntityCompoundChildSetRotation(body,2,0,0.015,0);

//kinder of front bumper

xEntityCompoundAddBox(body,2.0,0.55,0.25);

xEntityCompoundChildSetPosition(body,3,0,0.55,-2.3);



//kinder of back bumper

xEntityCompoundAddBox(body,2.0,0.55,0.5);

xEntityCompoundChildSetPosition(body,4,0,0.65,2.3);

//kinder of back 

xEntityCompoundAddBox(body,2.0,0.35,0.9);

xEntityCompoundChildSetPosition(body,5,0,0.95,1.5);







Handle tex=xLoadTexture("mesh/wheel.jpg");

fr=xLoadMesh("mesh/wheel.b3d");

xEntityAddSphereShape(fr,1.0,0.39);

xPositionEntity(fr,-0.85,0.39,-1.55);

xEntityTexture(fr,tex);





fl=xCopyEntity(fr);

xPositionEntity(fl,0.85,0.39,-1.55);

xScaleEntity(fl,-1,1,-1);

xRotateEntity(fl,90,270,0);

xEntityAddSphereShape(fl,1.0,0.39);



rr=xCopyEntity(fr);

xPositionEntity(rr,-0.95,0.39,1.6);

xEntityAddSphereShape(rr,1.0,0.39);



rl=xCopyEntity(fl);

xPositionEntity(rl,0.95,0.39,1.6);

xEntityAddSphereShape(rl,1.0,0.39);

}



void simulate(){



}





};

Где косяк?

кинуть шарик слабо мышь[1], сильно мышь[2]

Ответ: Vehicle Physics

Если машина отрывается от земли, то колеса начинают дрожать.

Ответ: Vehicle Physics

xEntityWheelSetAxle(chassis, wheel, -1.0, 0.0, 0.0)

Ответ: Vehicle Physics

http://online.us.drweb.com/cache/?i=...e72c3a0ed86eae Онлайн-проверка дром-вебом и avast вирусов не находит. хмм. Это оно мой экзешник вирусом обзывает?

Ответ: Vehicle Physics

virustotal.com нашел, но его нашли какие то унылые антивирусы так что возможно ошиблись. :)

Ответ: Vehicle Physics

Специально по просьбам учащихся :) Сделал простенькое управление стрелочками. Пробел - тормоз. Привязать-отвязать камеру к машине клавиша [2] на основной клавиатуре. В отвязанном режиме рулить камерой мышой и wasd

Код внутри.

Если правильно пользоваться командами
xEntityWheelSetBrake
xEntityWheelSetEngineForce
xEntityWheelSetFriction
И менять их в прямом эфире по зависимостям похожим на реальные, то можно сделать вполне себе реалистичную физику. Правда научить прогу правильно определять нужные параметры уже сложней.

Моделька машины по-моему симпатичная вышла :)

Ответ: Vehicle Physics

Чу-чуть более адекватное поведение.

Чтобы колеса в воздухе не мотылялись так резко им надо массу побольше или какой-то параметр подвески подкрутить?

Ответ: Vehicle Physics

Оказывается нурбс оче удобно для создания мешей дорог.
Терь можно кнопкой 3 менять привод машины на передне-, задне- и полно- приводной.

Ответ: Vehicle Physics

Код:

class engine_SFX{

public:

Handle s800,p800,s1000,p1000,s1250,p1250;

Handle s1562,p1562,s1952,p1952,s2440,p2440,s3050,p3050;

Handle s3812,p3812,s4765,p4765,s5956,p5956;

static const int deffreq=48000;

engine_SFX(){

s800=xLoadSound("sfx/car/800.mp3");

s1000=xLoadSound("sfx/car/1000.mp3");

s1250=xLoadSound("sfx/car/1250.mp3");

s1562=xLoadSound("sfx/car/1562.mp3");

s1952=xLoadSound("sfx/car/1952.mp3");

s2440=xLoadSound("sfx/car/2440.mp3");

s3050=xLoadSound("sfx/car/3050.mp3");

s3812=xLoadSound("sfx/car/3812.mp3");

s4765=xLoadSound("sfx/car/4765.mp3");

s5956=xLoadSound("sfx/car/5956.mp3");



p800=xLoadSound("sfx/car/800_p.mp3");

p1000=xLoadSound("sfx/car/1000_p.mp3");

p1250=xLoadSound("sfx/car/1250_p.mp3");

p1562=xLoadSound("sfx/car/1562_p.mp3");

p1952=xLoadSound("sfx/car/1952_p.mp3");

p2440=xLoadSound("sfx/car/2440_p.mp3");

p3050=xLoadSound("sfx/car/3050_p.mp3");

p3812=xLoadSound("sfx/car/3812_p.mp3");

p4765=xLoadSound("sfx/car/4765_p.mp3");

p5956=xLoadSound("sfx/car/5956_p.mp3");



}



void soundIt(int mode,int freq){

Handle s1,s2;

float p1,p2;

float v1,v2;

if(mode==0){

    //выбираем звуки мощи и определяем необходимый питч.

    if(freq>=800){s1=p800;s2=p1000;p1=1.0+0.25*(float)(freq-800)/200.0;p2=1-0.2*(float)(1000-freq)/200.0;}

    if(freq>=1000){s1=p1000;s2=p1250;p1=1.0+0.25*(float)(freq-1000)/250.0;p2=1-0.2*(float)(1250-freq)/250.0;}

    if(freq>=1250){s1=p1250;s2=p1562;p1=1.0+0.25*(float)(freq-1250)/312.0;p2=1-0.2*(float)(1562-freq)/312.0;}

    if(freq>=1562){s1=p1562;s2=p1952;p1=1.0+0.25*(float)(freq-1562)/390.0;p2=1-0.2*(float)(1952-freq)/390.0;}

    if(freq>=1952){s1=p1952;s2=p2440;p1=1.0+0.25*(float)(freq-1962)/488.0;p2=1-0.2*(float)(2440-freq)/488.0;}

    if(freq>=2440){s1=p2440;s2=p3050;p1=1.0+0.25*(float)(freq-2440)/610.0;p2=1-0.2*(float)(3050-freq)/610.0;}

    if(freq>=3050){s1=p3050;s2=p3812;p1=1.0+0.25*(float)(freq-3050)/762.0;p2=1-0.2*(float)(3812-freq)/762.0;}

    if(freq>=3812){s1=p3812;s2=p4765;p1=1.0+0.25*(float)(freq-3812)/953.0;p2=1-0.2*(float)(4765-freq)/953.0;}

    if(freq>=4765){s1=p4765;s2=p5956;p1=1.0+0.25*(float)(freq-4765)/1191.0;p2=1-0.2*(float)(5956-freq)/1191.0;}

}



if(mode==1){

    //выбираем звуки движка без нагрузки и определяем необходимый питч.

    if(freq>=800){s1=s800;s2=s1000;p1=1.0+0.25*(float)(freq-800)/200.0;p2=1-0.2*(float)(1000-freq)/200.0;}

    if(freq>=1000){s1=s1000;s2=s1250;p1=1.0+0.25*(float)(freq-1000)/250.0;p2=1-0.2*(float)(1250-freq)/250.0;}

    if(freq>=1250){s1=s1250;s2=s1562;p1=1.0+0.25*(float)(freq-1250)/312.0;p2=1-0.2*(float)(1562-freq)/312.0;}

    if(freq>=1562){s1=s1562;s2=s1952;p1=1.0+0.25*(float)(freq-1562)/390.0;p2=1-0.2*(float)(1952-freq)/390.0;}

    if(freq>=1952){s1=s1952;s2=s2440;p1=1.0+0.25*(float)(freq-1962)/488.0;p2=1-0.2*(float)(2440-freq)/488.0;}

    if(freq>=2440){s1=s2440;s2=s3050;p1=1.0+0.25*(float)(freq-2440)/610.0;p2=1-0.2*(float)(3050-freq)/610.0;}

    if(freq>=3050){s1=s3050;s2=s3812;p1=1.0+0.25*(float)(freq-3050)/762.0;p2=1-0.2*(float)(3812-freq)/762.0;}

    if(freq>=3812){s1=s3812;s2=s4765;p1=1.0+0.25*(float)(freq-3812)/953.0;p2=1-0.2*(float)(4765-freq)/953.0;}

    if(freq>=4765){s1=s4765;s2=s5956;p1=1.0+0.25*(float)(freq-4765)/1191.0;p2=1-0.2*(float)(5956-freq)/1191.0;}

}



xSoundPitch(s1,deffreq*p1);xSoundPitch(s2,deffreq*p2);

xPlaySound(s1);



}

};

Что я делаю не так? Потому как звук получается потусторонний, а фпс с 80 до 30 проседает. soundIt(int mode,int freq) вызывается каждый кадр.

Каково оптимальное количество полигонов для xEntityAddTriMeshShape?

Кстати, а PhysX сильно сложно с хорсом состыковать?

Ответ: Vehicle Physics

Цитата:

Кстати, а PhysX сильно сложно с хорсом состыковать?

Без софт боди не сложно.

Ответ: Vehicle Physics

Цитата:

Сообщение от pozitiffcat (Сообщение 216078)

Без софт боди не сложно.

Кул, значит за несколько следующих месяцев я, возможно, соберу очередное недоприложение.

Вопрос не по теме. Вот скачал я експресс студию 2010. Цветовая гама супер. Но в обычной студии если навестись на какую-нить функцию оно спустя пару сек выплевывало краткое её описание.
А если напечать ну хотябы: "Console::" то оно после двоеточия выдавало замечательный список возможных продолжений.
Как мне в экспресс включить автозавершение комманд и подобный списочек? Или в иде для экономных этой функции нет?

PhysX-3.1.1_PC_VC10_SDK_Core есть еще очень похожая сдк с VC9 в имени и во время установки експресс студии оно качало какую-то хрень с VC9, что вообще такое скрывается за этими буквами и есть ли связь?

Ответ: Vehicle Physics

в 2010 версии интеллисенс выключен разработчиками. тебе надо создавать приложение win32 а не CLR. Там все есть. CLR для программирования на .NET фреймворке, для чего лучше подходит c#

Ответ: Vehicle Physics

Почти доделал свою помесь фастбэка с фастбэком шелби гт350

Ответ: Vehicle Physics

Нормали очень кривые местами..

Ответ: Vehicle Physics

Для первой модели пойдет :) Тем более это рендеры без сглаживания.
Ну и таки да, там есть много мест где полигоны немножко иначе пустить надо.