Рэйкастинг: движок как в Wolfenstein.
 

Как-то в обсуждение с Xorex'ом заговорили о реализации движка wolfenstein и для интереса был запилен вот этот вот образчик рейкастингово подхода.
Сейчас уровни генерируются как в вольфе, кубами, но можно задавать и произвольные границы.
Запилено изменение освещённости.
Можно менять цвет стен.

Код не претендует на полное соблюдение каких либо правил кодинга, амбициозность, работоспособность, гениальность и политкорректность, и публикуется здесь как есть ;)

Ответ: Рэйкастинг: движок как в Wolfenstein.
 

Тут уже исследовалось, если что, правда язык другой, но это не принципиально.

Последняя версия

Так для справки.