Удобство? Точность настройки? Очень сомневаюсь что на гмоде это будет легко.

Ну.... Например потому, что на блице работоспособный пример без физики я написал за 15 минут (из которых минут 5 вспоминал как у меня сервоприводы расположены на роботе). Или ещё потому, что с PhysX знаком крайне давно. А ещё потому, что интересно было потыкать Bullet. Ну и ещё потому, что гаррис мод я вообще не знаю (пару раз тыкался из любопытства - такого извращенного интерфейса я ещё нигде не видел), ровно как и сам движок халвы для меня остаётся загадкой по сей день (играть - да, ковырять изнутри - нет). Да и что ещё подойдёт для быстрого прототипирования, как не старичок блиц, где это занимает пару сотен строк кода?

Хотя сегодня вот мелькнула мысль на Юнити это попробовать, но там жалобы на джоинты ровно те же самые - они под нагрузкой ведут себя как резина, попозжа это уточню.

Ну и я же написал - побуду некрофилом немного, а это понятие вкладывает в себя и лёгкое потрахивание хладных трупов :-D