Триангуляция полигона
 

Задачка.
Имеем невыпуклый полигон, да ещё и возможно с дырками, 2D. Стоит вопрос о его переводе в треугольники. Есть конечно такая вещь как poly2tri, но она на C++.
Надеюсь на вашу помощь, потому как в такой математике я точно дебил.

P.S. Вот ещё интересное: тык