PhysicsCollision
 

Подскажите, как узнать столкнулся ли объект с другим функциями из раздела Filtering xPhysicsGetCollisionFilter...
Все они возвращают 1 всегда

Ответ: PhysicsCollision
 

Тебе это нужно реализовать функциями именно из раздела Фильтрация? Пожалуй, никак - эти функции для фильтрации.
this->patience--;