Нормаль из карты высот.
 

Кроме как перемножить несколько векторов от этой точки к другим на карте или пары векторов пересекающих эту точку есть еще нормальные по скорости способы? И желательно чтобы по краям карт высот не было необходимости лезть в соседние куски карт. Можно просто назвать раздел и тему из математики где будут необходимые знания. Главное чтобы по краям давало относительно верный результат.

Ответ: Нормаль из карты высот.
 

по моему самое простое это перпендикуляр к двум веторам идущим из этой точки, чем короче вектора, тем точнее результат
ну а он очень просто вычисляется векторным произведением
вот кстати вывод прямой формулы
если данная точка на высоте z1, а под ней z2, справа z3
то нормаль будет равна {z1-z3;z1-z2;1} это нормаль от поверхности к нам.
а насчет краев там где нет одной из точек просто берешь с другой стороны, все так же будет только знак у вектора поменяется

Ответ: Нормаль из карты высот.
 

Разве в первом предложении я другой способ предложил? Тоже самое. А брать с другого края плохой вариант, потому что так проявятся швы между кусками карт.

Ответ: Нормаль из карты высот.
 

Посчитать карту нормалей заранее, брать из нее.

Ответ: Нормаль из карты высот.
 

не выйдет карта высот весит около полутерабайта :-)