forum.boolean.name

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)
-   Болтовня (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=25)
-   -   О том как димас станок мастерит (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=17539)

mr.DIMAS 19.11.2012 02:17

О том как димас станок мастерит
 
Вложений: 16
Хай булка! Мне есть что показать тебе. Короче. Тут буду выкладывать фото\видео процесса создания 3Дэ принтера :-D. Была старая версия которая умела рисовать на бумажке картинку - все шаталось-болталось - не фоткал. А тут собираю все с нуля. Видосы завтра выложу. Проект опенсорс. Завтра будут все исходники. Короче гляди

BlackDragon 19.11.2012 10:22

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Каким материалом планируешь печатать?

mr.DIMAS 19.11.2012 14:18

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Вложений: 1
Как и обещал выкладываю сорсы и видос. Вскоре запилю ось Z( как раз подшипников докупил ).

Программы аж 2 штуки :-D. Первая - прошивка. Вторая - "посылатель", работает с компа - для "визуализации" я использую - как вы думаете что? - конечно B3D SDK :-D.

Программа ( и та и другая ) написана пока только для рисования 2Д картинок. Нужно будет запилить "раскрой" моделек секущими плоскостями для построения сечений.

О железе.

Микроконтроллер ATmega8. Позже перееду на ATmega32 так как есть желание сделать передачу по USB в обход конвертера, да и ног 8 меги на всё не хватит.

Конвертер USB<->USART. С ним вообще отдельная история. Поехал я в Микронику за программатором. Купил хрень под названием "Программатор C51AutoISP". В нем стоит CP2102. И выходы RXD, TXD, PSEN, GND. Мозгов( опыта? ) не хватило использовать эту штуковину как программатор. Поехал снова. На сей раз купил то что нужно http://www.electronshik.ru/item/kit-mp9011-903045 . А предыдущий как раз пригодился как конвертер. Такие дела.

О прошивке.
В начале паркуется "печатающая головка". После парковки начинается синхронизация с компом. Шлю ему( компу ) байт "йоу, хочу подключиться", а комп ему отвечает "подсаживайся, гостем будешь". Затем комп начинает слать в ком-порт рисунок( монохромный ) - побайтно. Пока максимальное разрешение 64х64. Данные передаются по USART'у. В прошивке предусмотрена буферизация принятых данных. Размер буфера 128 байт. Этого вполне достаточно. Так как COM порта на современных материнках нету, был прикуплен USB<->USART конвертер. Алгоритм не совершенный: рисую построчно - без сложных профилей( как Mach3 и подобных).

Печатать буду нейлоном\капроном. В конце концов леска для триммера продается везде :-D.

Не люблю заниматься писаниной. Поэтому ухожу пилить ось Z. Будут вопросы - обращайтесь.


BlackDragon 19.11.2012 16:13

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Цитата:

Сообщение от mr.DIMAS (Сообщение 244127)
Печатать буду нейлоном\капроном. В конце концов леска для триммера продается везде :-D.

Печатующую головку готовую возмешь или самодельную?

mr.DIMAS 19.11.2012 16:36

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Печатающая головка тоже будет самодельная( в этом проджекте все самодельное начиная от механики и до программ :-) ). Основная проблема сделать фильеры. Тут нужно будет походить по инету и посмотреть как народ делает.

mr.DIMAS 19.11.2012 22:20

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Вложений: 7
Ось Z готова э! На ось Х прикрутил "столик". Пора проводить юстировку. Видео выложу завтра.

По поводу алгоритма печати. Тут меня терзают сомнения в правильности построчной печати. Дело в том что при построчной печати, будут оставаться подтёки полимера при печати( "сопли" будут тянуться ). Нужно печатать непрерывной линией. Я так думаю, слущай, что в микруху нужно посылать координаты точек линии. Так как механика управляется шаговыми двигателями, то с точностью проблем не будет - отсчитал шаги - выдавил чуток полимера. Короче надо думать.

mr.DIMAS 19.11.2012 23:45

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Вложений: 3
Прикрутил ручку к оське. Нарисовал рисунок - не полностью - в самый не подходящий момент вылез БСОД - из-за маленьких таймингов перед отправкой байтов по ком-порту. Оу щит. За низкое разрешение ногами не пинать.

Видео как и говорил будет завтра.

moka 19.11.2012 23:48

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Я надеюсь ты дублируешь посты на форумах психов которые этой темой занимаются? Т.к. думаю что там они поднимут ОГРОМНОЕ обсуждение твоей работы :)

mr.DIMAS 19.11.2012 23:55

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Цитата:

Сообщение от MoKa (Сообщение 244225)
Я надеюсь ты дублируешь посты на форумах психов которые этой темой занимаются? Т.к. думаю что там они поднимут ОГРОМНОЕ обсуждение твоей работы :)

Неа :-D. Пока не постил нигде, кроме булки. Но время настанет - и они( кто? ) увидят. :-D

BlackDragon 20.11.2012 00:08

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Что за двигатели используются в качестве сервопривода? Чем был обусловлен выбор?

mr.DIMAS 20.11.2012 00:14

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Двигатели шаговые. Но все разные - даже точно не знаю на сколько градусов поворачивается ротор за шаг :-D. На оси X и Y двигатели из принтеров Epson. На оси Z наш ДШИ-200. Методом тыка подобрал частоты и теперь делается почти одинаковое перемещение за единицу времени.

Выбор очевиден - малая скорость вращения, большой( огромный ) крутящий момент - у этих двигателей от 5( ось Z ) до 12( ось Х ) кг на сантиметр, высокая точность.

Crystal 20.11.2012 00:20

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Чёт мне не нравится как ручка зафиксирована, сдаётся мне кривит.
Над бы как-то по другому фиксацию придумать.

За труд респект, не каждый день изобретателей принтеров вижу.

mr.DIMAS 20.11.2012 00:23

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Да есть немного - отклонение около 0.2 мм. Подложу подкладку из прочной резины - шаталити должно исчезнуть. Ручка - это временно.

mr.DIMAS 20.11.2012 23:48

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Вложений: 1
Все! Наконец отснял "нормальный" видос. Первый рисунок намного лучше получился а с этим какие-то непонятки пошли. Но точность почти не пострадала, просто иногда ручка не дотягивалась до бумаги( надо настраивать а мне лень :-D )


mr.DIMAS 23.11.2012 21:21

Ответ: О том как димас станок мастерит
 
Увеличил разрешение до 256х256. Фотика пока нету. Как появится сразу сфотаю и покажу. А так, сейчас занят разработкой экструдера. Может через недельку доделаю.


Часовой пояс GMT +4, время: 23:13.

vBulletin® Version 3.6.5.
Copyright ©2000 - 2025, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot