forum.boolean.name - Смешивание анимаций

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)

- 3D-программирование (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=12)

- - Смешивание анимаций (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=17906)

Смешивание анимаций

Итак, встал передо мной такой вопрос - надо смешать ТРИ анимации, хоть и не все сразу. Собственно, вот код (пуряк + SDK)

Код:

Procedure InterpolateHumanBones(mesh1,mesh2,mesh3,delta.f)

        Protected dl.f

        Restore HumanAlignBones

        Read.b count

        For i=1 To count

                Read.s name.s

                If delta>=0.5

                        ch1 = bbFindChild(mesh1,name)

                        ch2 = bbFindChild(mesh2,name)

                        

                        dl = (delta - 0.5) * 2

                        

                        x1.f = bbEntityPitch(ch1,0)

                        y1.f = bbEntityYaw(ch1,0)

                        z1.f = bbEntityRoll(ch1,0)

                        

                        x2.f = bbEntityPitch(ch2,0)

                        y2.f = bbEntityYaw(ch2,0)

                        z2.f = bbEntityRoll(ch2,0)

                        

                        x.f = (x2-x1)*dl + x1

                        y.f = (y2-y1)*dl + y1

                        z.f = (z2-z1)*dl + z1

                        

                        bbRotateEntity(ch1,x,y,z,0)

                Else

                        ch1 = bbFindChild(mesh1,name)

                        ch2 = bbFindChild(mesh3,name)

                        

                        dl = 1-(delta*2)

                        

                        x1.f = bbEntityPitch(ch1,0)

                        y1.f = bbEntityYaw(ch1,0)

                        z1.f = bbEntityRoll(ch1,0)

                        

                        x2.f = bbEntityPitch(ch2,0)

                        y2.f = bbEntityYaw(ch2,0)

                        z2.f = bbEntityRoll(ch2,0)

                        

                        x.f = (x2-x1)*dl + x1

                        y.f = (y2-y1)*dl + y1

                        z.f = (z2-z1)*dl + z1

                        

                        bbRotateEntity(ch1,x,y,z,0)

                EndIf

                

        Next

EndProcedure



DataSection

        HumanAlignBones:

        Data.b 25

        Data.s "Bip01 Spine1"

        Data.s "Bip01 Spine2"

        Data.s "Bip01 Spine3"

        Data.s "Bip01 Neck"

        Data.s "Bip01 L Arm"

        Data.s "Bip01 L Arm1"

        Data.s "Bip01 L Arm2"

        Data.s "Bip01 R Arm"

        Data.s "Bip01 R Arm1"

        Data.s "Bip01 R Arm2"

        Data.s "Bip01 Head"

        Data.s "Bip01 L Hand"

        Data.s "Bip01 L Finger0"

        Data.s "Bip01 L Finger01"

        Data.s "Bip01 L Finger02"

        Data.s "Bip01 L Finger1"

        Data.s "Bip01 L Finger11"

        Data.s "Bip01 L Finger12"

        Data.s "Bip01 R Hand"

        Data.s "Bip01 R Finger0"

        Data.s "Bip01 R Finger01"

        Data.s "Bip01 R Finger02"

        Data.s "Bip01 R Finger1"

        Data.s "Bip01 R Finger11"

        Data.s "Bip01 R Finger12"

EndDataSection

В итоге при delta некратном 0.5 начинается сраная мешанина и всё адово дёргается. Помогите, срочняк надо...

Насилую модельки из Day of Defeat с GoldSrc

Ответ: Смешивание анимаций

Вот то, что на выходе (стрелка вверх и вниз - сменить уклон ИИ)

Ответ: Смешивание анимаций

Цитата:

Сообщение от Кирпи4

Вот то, что на выходе (стрелка вверх и вниз - сменить уклон ИИ)

В демке нпц просто голову вверх-вних наклоняет, о каком смешивании ты говоришь?:)
По коду выше
во-первых забудь про углы эйлера, для смешивания нужно оперировать кватернионами и юзать slerp.
во-вторых непонятно вообще что происходит там, mesh1, mesh2 и mesh3 это одна и та-же кость, имя-то одно для чайлдов.
да и еще, нафига константное условие "If delta>=0.5" внутри цикла?

ЗЫ
По коду Main.pb в аттаче

Код:

InitSprite() : InitSound()

UseOGGSoundDecoder() : UsePNGImageDecoder() : UsePNGImageEncoder()

Остальных исходников там нет, поэтому непонятно зачем ты это все используешь, раз подключил BlitzSDK.

Код:

Console = OpenWindow(1,...

...

If OpenWindow(3,...

...

CloseWindow(3) ; Killing console

так какое окно консоль, 1 или 3 ?:) А может лучше заюзать виндовую консоль функцией OpenConsole ?
Ну и по самой демке, диагональное движение не нормализовано, по лестнице тяжело поднимается ( может ее лучше невидимой плоскостью покрыть? ), моделька руки при анимации сильно дергается ( тоже кривое-смешивание? )
пока все :)

ЗЫ
может стоит обойтись как например в квейке - разделить модель на части и анимировать отдельно?

Ответ: Смешивание анимаций

Вот, полный код двига. Нужное находится в файле Actors.pb. Код не комментирован, но неплохо структурирован.
Планируется тот же IWYB, только с сетью и с приличным городом

Ответ: Смешивание анимаций

Решение
Бился очень долго, но сделал

Код:

Function InterpolateAngle#(angle1#,angle2#,delta#)

        If angle1>angle2

                If 360-(angle1-angle2)<180

                        angle2=angle2+360

                        Return (angle1+(angle2-angle1)*delta) Mod 360

                Else

                        angle1=angle1 + 180

                        angle2=angle2 + 180

                        Return (angle1+(angle2-angle1)*delta)-180

                EndIf

        Else

                If 360-(angle2-angle1)<180

                        angle1=angle1+360

                        Return (angle1+(angle2-angle1)*delta) Mod 360

                Else

                        angle1=angle1 - 180

                        angle2=angle2 - 180

                        Return (angle1+(angle2-angle1)*delta)+180

                EndIf

        EndIf

EndFunction

Ответ: Смешивание анимаций

Если я все правильно понял, то вот так намного проще будет:

Код:

Function InterpolateAngle#(angle1#,angle2#,delta#)



        dAngle#=angle2#-angle1#



        ;Если разность углов больше 180, значит в другую сторону крутить ближе будет:)

        If Abs(dAngle#)>180 Then

                Return angle1#-(360*Sign(dAngle#)-dAngle#)*delta#

        Else

                Return angle1#+dAngle#*delta#

        EndIf



EndFunction