forum.boolean.name - Проблемы с геометрией в PhysX

Вот такая беда. При попытке "приготовить" из модели TriangleMesh получается такая штука. Причем только с моими моделями. У меня есть моделька из какого-то примера, с ней все в порядке. Никаких косяков геометрии нет.

В чем проблема может быть? В структуре вертекса?
Экспортирую из Макса 2014, плагин - kwxport. Пробовал еще Axe Free, но он при создании TriangleMesh не выдает никакого результата.

Код приготовления модели:

Код:

//-----------------------------------------------------------------------------------------

// 1. Получить массив со всеми вершинами объекта 

//----------------------------------------------------------------------------------------

        NxVec3 vPosition( x, y, z);





           vector<float> vertices;

        



    DWORD stride =  D3DXGetFVFVertexSize(Model->GetFVF());

    BYTE* vbptr = NULL;

    Model->LockVertexBuffer(0, (LPVOID*)&vbptr);

        

    int ii = -1;

    for(DWORD i = 0; i < Model->GetNumVertices(); i++)

    {

        ii++;

        D3DXVECTOR3* pos = (D3DXVECTOR3*)vbptr;

                D3DXVECTOR3 _tempPos=*pos;

                D3DXVec3TransformCoord(&_tempPos,&_tempPos,&scale);

        vertices.push_back(_tempPos.x);

        vertices.push_back(_tempPos.y);

        vertices.push_back(_tempPos.z);

                

                

        vbptr += stride;

    }

    Model->UnlockVertexBuffer();



//-----------------------------------------------------------------------------------------

// 2. Получить массив с индексами объекта

//---------------------------------------------------------------------------------------



           LPVOID * ppData;

     stride = sizeof(short);

    BYTE* ibptr = NULL;



    short* indices = new short[Model->GetNumFaces() * 3];



    vector<short> copy;



    Model->LockIndexBuffer(0, (LPVOID*)&indices);



    for(int i = 0; i < Model->GetNumFaces() * 3; i++)

    {

        copy.push_back(indices[i]);

    }



    Model->UnlockIndexBuffer();



//-----------------------------------------------------------------------------------------

// 3. Создать ограничивающие объемы

//---------------------------------------------------------------------------------------





        int NumVerticies = vertices.size() / 3;

    int NumTriangles = copy.size() / 3;

    //Create pointer for vertices

    NxVec3* verts = new NxVec3[NumVerticies];



         ii = -1;

    for(int i = 0; i < NumVerticies; i++)

    {

        ++ii;

        verts[i].x = vertices[ii];

        verts[i].y = vertices[++ii];

        verts[i].z = vertices[++ii];

    }

    //Create pointer for indices

    NxU16 *tris = new NxU16[copy.size()];

    for(int i = copy.size() - 1; i >= 0; i--)

        tris[i] = i;



    // Build physical model

    NxTriangleMeshDesc TriMeshDesc;

    TriMeshDesc.numVertices = NumVerticies;

    TriMeshDesc.numTriangles = NumTriangles;

    TriMeshDesc.pointStrideBytes = sizeof(NxVec3);

    TriMeshDesc.triangleStrideBytes = 3*sizeof(NxU16);

    TriMeshDesc.points = verts;

    TriMeshDesc.triangles = tris;

    TriMeshDesc.flags = NX_MF_16_BIT_INDICES ;//| NX_MF_FLIPNORMALS  ;

    

    NxTriangleMeshShapeDesc ShapeDesc;

    NxInitCooking();



    // Cooking from memory

    MemoryWriteBuffer buf;

    bool status = NxCookTriangleMesh(TriMeshDesc, buf);

    ShapeDesc.meshData = g_pPhysicsSDK->createTriangleMesh(MemoryReadBuffer(buf.data));



    NxActorDesc actorDesc;

    actorDesc.shapes.pushBack(&ShapeDesc);

    actorDesc.globalPose.t = vPosition;



    Actor = g_pScene->createActor(actorDesc);



    delete[] verts;

    delete[] tris;