forum.boolean.name - xors+PhysX=ragdoll

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)

- 3D-программирование (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=12)

- - xors+PhysX=ragdoll (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=5237)

xors+PhysX=ragdoll

================
WARNING!!!
================
Так, сразу предупреждаю: копипастить ragdoll Render'a из аналогичного семпла я НЕ НАМЕРЕН. Почему - не спрашивайте. Как говорится, t0p secre|)
================
Теперь по теме:
---
Итак, задача: сделать меш и физическое тело (с написанием всех элементов проблем нет), объеденить все тела (думаю, тоже сам смогу сваять) и сделать функцию приведения в соответствие всех элементов.
Именно с последним пунктом у меня и возникли проблемы. Поначалу использовал вот эту функцию, вычитав ее в справке (эх, пора-бы что ли справку поисправлять, или мне свежую версию найти... Кстати, никто не знает, где брать? Только точный линк, плз) :
pxBodySetBodyEntity ...
С этой коммандой все нормально компилировалось, однако никаких результатов ее работы я лично так и не обнаружил.

Потом глянул в семплы, нашел другой синтаксис:
pxBodySetEntity ...
Вот тут и начались веселости... Т.к. я работаю сразу в Realese режиме, я сразу же словил MAV. Угу, молодец, ничего не скажешь... Включил дебаг, поймал тот же самый MAV на строчке:
pxBodySetEntity a\meshL,a\bodyL

В чем же дело? Код вот такой:

Код:

;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

; |||||||||||||||||||||||||||||

;  . . Initializing . . . . . .

; |||||||||||||||||||||||||||||



Include "b3d_dx9.bb"    ; Include    |-| 0 |_ \|/    lib...

; set Title, Mode, AntiAlias & Tex_Filter

xAppTitle "|)ynamics"

xGraphics3D 800,600,32,0,False

xAntiAlias True

xSetTextureFiltering TF_ANISOTROPIC



If xGetMaxVertexShaderVersion() > -1

    xSetSkinningMethod SKIN_HARDWAREVS

    skinvs = xLoadVertexShader("..\media\skinning.txt", "main", VS_1_1)

Else

    xSetSkinningMethod SKIN_SOFTWARE

EndIf



; |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

; //////////////////////////////////////////////////////////











;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

; |||||||||||||||||||||||||||||

;  . . Player . . . . . . . . .

; |||||||||||||||||||||||||||||



Type arm

    Field name$

    ;-----------|

    Field meshL

    Field bodyL

    Field angL

    ;-----------|

    Field meshU  

    Field bodyU  

    Field angU    

    ;-----------|

    Field rotate  

    Field Aend  

End Type



; |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

; //////////////////////////////////////////////////////////











;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

; |||||||||||||||||||||||||||||

;  . . Creating . . . . . . . .

; |||||||||||||||||||||||||||||

cam = xCreateCamera()

xPositionEntity cam, 0, 0, -40

xCameraRange cam, 0.1, 1000



light1 = xCreateLight(LIGHT_DIRECTION)

xRotateEntity light1, -45, 0, 0



pxCreateWorld(1,"36777-32943-20423-12306-18567")

pxSetGravity(0, -10, 0)



create_pl()



; |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

; //////////////////////////////////////////////////////////











;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

; |||||||||||||||||||||||||||||

; . . Main l00p . . . . . . . .

; |||||||||||||||||||||||||||||



While Not xKeyHit(1)



pxRenderPhysic(30,0)

update_pl()

xRenderWorld()

xFlip()



Wend



; |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

; //////////////////////////////////////////////////////////











;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

; |||||||||||||||||||||||||||||

;  . . Ending . . . . . . . . .

; |||||||||||||||||||||||||||||



End



; |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

; //////////////////////////////////////////////////////////











;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

; |||||||||||||||||||||||||||||

; . . Functions . . . . . . . .

; |||||||||||||||||||||||||||||



;    Create function

Function create_pl()

; Pre-creation

seg=xCreateCylinder()

xScaleEntity seg,1,3.5,1.5

xPositionMesh seg,0,-1.5,0

xHideEntity seg



;===========================

; Creation. Stage 1 == leg_L

;===========================



a.arm=New arm

a\name="leg_l"

a\meshL=xCopyEntity(seg)

xPositionEntity a\meshL,-1.5,3.8,0

; - -

a\bodyL=pxBodyCreateCylinder(0.6,3.5,8,7)

pxBodySetPosition a\bodyL,-1.5,4.5,0

;pxBodySetCMassGlobalposition a\bodyL,-1.5,3.8,0

;- - - - - - - - - - - - - -

a\meshU=xCopyEntity(seg)

xPositionEntity a\meshU,-1.5,6,0

;xEntityParent a\meshL,a\meshU

; - -

a\bodyU=pxBodyCreateCylinder(0.6,3.5,8,7)

pxBodySetPosition a\bodyU,0,10,0

;xHideEntity a\meshU



End Function



;    Update function

Function update_pl()

For a.arm=Each arm

 

pxBodySetEntity a\meshL,a\bodyL

pxBodySetEntity a\meshU,a\bodyU



Next

End Function



; |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

; //////////////////////////////////////////////////////////

Если кто знает, в чем дело, просьба разъяснить... Ну, или рабочим вариантом поделиться... (^_^')

Re: xors+PhysX=ragdoll

pxBodySetEntity работает только с блитцем. В Ксорсе другая структура памяти, поэтому МАВ. Тебе придётся самому писать ф-ю, делай как в ОДЕ. Определяё углы поворта и позицию боди, а потом ставь в ту же позицию меш.

Re: xors+PhysX=ragdoll

Да ты бы 50 раз подумал как можно задать, и потом задавол- ато чтобы понять такое приходится даже мозг подключать.

PositionEntity Entity, pxBodyGetPositionX(body), ...Y, ...Z
RotateEntity Entity. pxBodyGetRotationPitch( body), ... Yaw, ... Roll
RTFM

PS\ Вопрос можно было озвучить так:
Как в Ксорсе Меш поставить в позицию боди.:-)

Re: xors+PhysX=ragdoll

Всем огромное спасибо, плусадын и прочие респекты.
Пошел писать функцию для приведения Ксорсовского ентити под боди. Как напишу - кину сюда.

xors+PhysX=ragdoll ; Функция приведения в соответствие

Как и обещался, выкладываю сюда плод цельных 2-х минут деятельности моего моска... Юзайте на здоровье. За возможные совпадения я не отвечаю.

Код:

;    pxBodySetEntity-заменитель...

Function BodySetEntity(bod,ent)

    Local pX,pY,pZ,rX,rY,rZ



    pX=pxBodyGetPositionX(bod)

    pY=pxBodyGetPositionY(bod)

    pZ=pxBodyGetPositionZ(bod)

    rX=pxBodyGetRotationPitch(bod)

    rY=pxBodyGetRotationYaw(bod)

    rZ=pxBodyGetRotationRoll(bod)



    xPositionEntity ent,pX,pY,pZ

    xRotateEntity ent,rX,rY,rZ

End Function

Re: xors+PhysX=ragdoll

Что-то лагучий мой метод получается... Есть мысль сделать несколько блитцевских ентити, а потом проводить синхрониз уже с ними (вполне верноятно, что это будут простые pivot... Скорее всего так оно и будет)... Но вопрос встает: не будет ли это слишком расточительно?

Re: xors+PhysX=ragdoll

Блин чувак ЖЖОш, я находу ето прописывал:), но если так охота функцию(1001% рабочести)
Но изза того что юзается Ксорс могут возникнут дерганости(объект иногда дергается)- у меня возникали(но ето было давно, что сейчас хз)

Function BodySetEntity(bod,ent)
xPositionEntity ent,pxBodyGetPositionX(bod),pxBodyGetPositionн(bod ),pxBodyGetPositionZ(bod)
xRotateEntity ent,pxBodyGetRotationPitch(bod),pxBodyGetRotationY aw(bod),pxBodyGetRotationRoll(bod)
End Function

Re: xors+PhysX=ragdoll

Глобали не забудьте установить, а то у физ объектов нету локальных, а у энтитей вероятны.

Re: xors+PhysX=ragdoll

Тогда вопрос состоит теперь именно в том, чтобы убрать дерганности...
Я попробовал и через стандартные ентити, однако дерганность осталась...
Придется видимо городить функцию для проверки движения на баг и устранения ошибки (;
Если реализую грамотно и мое чудо даже заработает, то опять-таки выложу здесь.
ПёС.
А "жжу" я именно потому, как мне хотелось в коде видеть не мудреную конструкцию, а что-то вроде:
BodySetEntity a\body,a\mesh
...

Re: xors+PhysX=ragdoll

Ize'g0re, хм если ставить перемещение после упдейта физики и перед рендером?

Re: xors+PhysX=ragdoll

Там оно и находится... Вернее находилось... (^+^')

Re: xors+PhysX=ragdoll

обычно матрица обьекта не обновляется после SetPosition
надо ее ручками обновлять и всьо :) хотя хз

Re: xors+PhysX=ragdoll

Джимон, если возможно, опиши несколько подробнее.
Не совсем понимаю, что есть матрица объекта - имеется ввиду вертексная матрица?
В любом случае, вопрос: как ее обновить ручками?

Re: xors+PhysX=ragdoll

ну в ирлихте, к примеру, после вызова setposition сама позиция
обьекта не обновляется

там стоит такой метод в ISceneNode

Код:

virtual void setPosition(const core::vector3df& newpos)

{

        RelativeTranslation = newpos;

}

так же там стоит вот такой метод

Код:

virtual void updateAbsolutePosition()

{

if (Parent )

{

AbsoluteTransformation = Parent->getAbsoluteTransformation() * getRelativeTransformation();

}

else

AbsoluteTransformation = getRelativeTransformation();

}

(AbsoluteTransformation - матрица трансформации node)

тоесть после задания позиции, ее реальное значение не обновляется
и для синхронизации приходилось ручками вызывать updateAbsolutePosition() :)
я хз как в xors ... просто предположил такое

Re: xors+PhysX=ragdoll

Цитата:

Сообщение от Ize'g0re

Я попробовал и через стандартные ентити, однако дерганность осталась...

Выпремляй руки!