SBJoker, я объяснял самый простой вариант, то есть: регистрируешься как ИП по упрощённой системе налогооблажения (6%), работаешь один и сам на себя (никто не мешает коллегам зарегистрироваться тоже как ИП), разрабатываешь продукты интеллектуального труда. В таком случае платишь только 6% с дохода и не более. Рекомендую почитать сайт
http://kadrof.ru/ - там довольно неплохо написано как фрилансеру начать работать законно, есть комментарии юристов. ООО регистрировать нет смысла, там налоги немыслимые, как и сказал SBJoker. Всё это действительно для российского законодательства и что по поводу других стран - это нужно консультироваться у юристов.