[impersonalis]

Graphics3D(300, 400, 0, 2)

а так? окно появится в центре - мышка же упорно позиционируется за пределами окна. В фуллскирне вроде как будет работать, но при этом курсор "очень удобно" весит где-то в углу (причём в зависимости от разрешения) - проджектед по нему не взять, и ещё кучка бонусов, вызванная несимметричностью позиционирования.
Константы:

25
100
10
25
0.35
400
300
0.00277778
+85.0 (плюс! 85 целых ноль(!) десятых)
-85.0
200,208 (ладно - спишем, что это типа пример. хотя тогда непонятно, почему в других местах педантичность зашкаливает за пределы разумного)
+0.5 (опять)
-0.5

Про TEXT понтно нубам? Нет! Для кого вообще написан семпл. Код представляет собой стилистический оксюморон, который, как правило, выдаёт в авторе компилятора (в литератнуом плане) чужих работ, неспособного создать монолит кода.
Вам непонятно чем код уныл? Обзор в предыдущем посте, ещё подробнее - в настоящем.
Абстракция кода убита напрочь мощными выпадами конкретики: это и бесконечные константы (каждый раз когда я вижу все эти циферки, начинаю думать, что автору некорректно преподавли в школе - ибо концепция т.н. ленивых вычислений нервно курит; разобраться затем что и откуда и и можно ли это сократит с тем - будет чертовски сложно, это как при решении задачи сразу вместо именованных констант их значения подставить - ох веслуха. Это типа goto-стайл, единственное оправдание которому тут: http://forum.boolean.name/showthread.php?t=8035), это и ничем неоправданная избыточность:

If (yang > +85.0) Then
yang = +85.0
EndIf
If (yang < -85.0) Then
yang = -85.0
EndIf

у вас что - бот будет иметь несимметричны портал обзора (т.е. разный обзор левого
правого глаза, раз мы говорим про вращение вокруг ординаты)? это есть в ТЗ или описании? Может лучше всё же:

If (Abs(yang)>yaw_max)
yang=Sgn(yang)*yaw_max
EndIf

И тут же - хренак! Корень видите ли тормозит! Ну дак возьми сколько тебе нужно членов степенного ряда и не мучайся со сборкой и вставкой в проект ДЛЛ (ох полегчало)..
И т.д. и т.п. по-моему я и так потратил на доказательство вам того, что вы принципиально не будете воспринимать достаточно своего времени.
С уважением, Философствующее Говно можете не обижаться, мой пост - реакция на ваши немеренные амбиции (т.е. я мог бы пройти мимо, но не после поста 13)