Юзал поиск, ничего толкового не нашёл.
Существуют ли в природе примеры нахождения пути ботами, находящимися в весьма запутанных образованях этих путей?
К примеру таких:
пишут же люди шутеры на блице, неужели до сих нет ии нормального))
всё что я находил по словам "вейпоинты", "waypoints" было обычно тупым катанием по вейпоинтам по кругу.
A* мне удалось заставить работать в 3д но это оказалось оччень непрактично...т.е. либо выходит что делаешь сетку из таких крупных ячеек что маленькие лазы не отмечаются, либо из таких мелких, что их перебор занимает слишком много времени.