Mr_F_
какая проблема ? AAS это тупо обьем в котором бот может физически находится на карте (просчитываются варианты что он куда-то прыгнет и тд и тп), как я понимаю этот обьем задается параллелепипедами (возможно и другие реализации), вот и ищешь путь по параллелепипедам, а потом просто смотришь каким способом ты можешь между ними проходить (прыгнуть, присесть и тд)
и никаких вейпоинтов не надо
алгоритм универсален
идинственое что AAS надо просчитать для карты заранее