Фух!
Наконец-то сделал нормальное движение. Без всякого Damping'а. Все только на Force'ах. Объект разгоняется моментально и также моментально останавливается. Никаких прогонов и ненужных скольжений. Объект моментально может изменять скорость на противоположную. Если на пути тяжелые предметы - действует соответственно.
Пример смотрите в аттаче. Управление: Стрелки клавиатуры.
Подводя итог, могу с уверенностью сказать: Я [чертов] гений!
Ну как? Надеюсь, мой пример кому-нибудь поможет.