Про небо это я условно.
"Ambient occlusion чаще всего вычисляется путём построения лучей, исходящих из точки поверхности во всех направлениях, с последующей их проверкой на пересечение с другими объектами. Лучи, достигнувшие фона или «неба», увеличивают яркость поверхности, в то время, как лучи, пересекающие другие объекты, не добавляют яркости."
http://ru.wikipedia.org/wiki/Ambient_occlusion
SSAO ведь происходит от AO и суть его именно в этом.