Привет всем!
Подскажите мне пожалуйста... Вот я сделал на PhysX'е, что то типа гоночек по примеру. В примере у машины передние колеса после поворота обратно не возвращаются и вот я пытался это устранить, но нифига у меня не получается.

Скажите пожалуйста, как сделать?
(Написал я как то не понятно, но умнее не смог ибо спать хочу, но хочу уже "поворот добить"

).