Простой способ:
Спроецировать координаты твоего квада на экран
CameraProject()
ProjectedX()
ProjectedY()
По теореме Пифагора проверить расстояние от центра экрана (GraphicsWidth() Shr 1, GraphicsHeight() Shr 1) до твоего объекта на экране (ProjectedX(), ProjectedY()) Если расстояние получится меньше N, то объект - в центре экрана, иначе - не в центре.
Сложный способ:
По теореме косинусов определить косинус угла альфа между вектором направления камеры и между вектором камера - квад. Косинус, равный 0 означает, что твоя камера направлена точно на квад (он в центре экрана). Косинус 1 означает, что камера смотрит точно перпендикулярно. Кроме того надо сделать проверку на знак синуса, ибо если камера повернётся в пределах 90° - 270°, то тут тоже косинус будет 0-1. Затем придумать порог N Є (0;1), при косинусе меньше которого объект считать в центре экрана.
Рекомендую использовать простой способ
Сложный способ пригодится, когда нет возможности использовать камеру (например, чтобы определить, направил ли бот оружие на какой-то объект) Чё-то не туда меян понесло, для твоего случая хватит и CameraProject, ProjectedX(), ProjectedY()
И да, теорема
Пифагора,
теорема косинусов.