[moka]

Секторы, это когда пространство поделено на одного размера участки, каждый участок имеет x/z индекс в массиве. А списки всех объектов и того что нужно секторизировать, не глобальны, а хранятся в каждом участке. Таким образом если нада перебирать только близкие, или включая прилегающие сектора, ты избегаешь от перебора всего!

А насчёт синуса, дык, если у тебя большие трианглы, тоесть они не смогут во всей мере выделить детализацию, то у тебя привязка не к плоскости, а к формуле. Тоесть если точка находится над серединой триангла, то с подставлением под синус, она не попадёт на триангл, а будет выше или ниже его.
Ну если тебе не сильно важна гипер точность..