предлагаю вам свежеиспеченый jode
)
(наверно заметели как я его часто обновляю - работа кипит)
и так что я зделал:
теперь есть полная потдержка много геометрических обектов
тоесть в файл-модель можно записать сколько угодно обектов ode
но раньше грузился только первый обект
но теперь все обекты грузятся! и сойденяются jointами...
короче я реализовал способ который описал раньше
представляю вам демку етого метода
)
управление - стрелочки,мыша,esc,(W)ireframe и левая кнопка мыши - показать\скрыть обекты debug'а
ps. там есть readme_jode.txt с описанием формата ode
)