[Crystal]

Фуууффф, устал мля... Сейчас постараюсь накатать.

Итак. Опишу сразу конечный вариант системы:

1. Постройка сетки в 3D мире по 2D координатам (по плоскости).
2. Возможность визуализации сетки линиями.
3. Ручное выставление зон непроходимости мышью,
с визуализацией зоны, например: спрайтом.
4. Сохранение сетки с зонами непроходимости в файл.
5. Загрузка сетки с зонами непроходимости из файла.
6. Возможность добавлять, и удалять зоны непроходимости,
например: поставили грузовик закрывающий путь,
бочка прилетев от взрывной волны закрыла проход.
7. Поиск ботом пути от пункта А до пункта Б.
8. Постоянная проверка сетки на проходимость.
(Если бот двигался, и путь перекрыли, бот должен
остановиться у перекрытой точки, и попробовать найти
другой маршрут, если это возможно, по которому и следовать)

В общем, сам я это реализовать не могу, сил, навыков, и терпения
не хватит. Да и с работы последнее время прихожу ппц уставший,
голова не варит абсолютно. Вот такие пироги.

P.S. В идеале система должна находиться в отдельной библиотеке. (Либа)