Блин. Каким местом поиск по заложенным в левеле вейпоинтам относится
к поиску по нерегулярной сетке? Такую фигню я и сам могу реализовать,
и реализовывал...
Вон
http://www.youtube.com/watch?v=YATflto_TkY
Прекрасно летают. Только это нафиг вообще не то, о чём тема.