С каких пор маршрут из постоянных вейпоинтов,
стал сеткой с размеченными и изменяющимися зонами проходимости?
Должна быть система постройки вейпоинтов от
пункта А до пункта Б по сетке с учётом её проходимости.
Что в твоём примере с этим общего?
Кроме следования ботов по вейпоинтам, ничего.
Я это не просто так в первом посте вывесил:
Мне нужен поиск пути, а не следование по пути.
(постройка вейпоинтов по кротчайшему расстоянию через зоны проходимости)