|
(постройка вейпоинтов по кротчайшему расстоянию через зоны проходимости)
|
зоны проходимости !!
хе-хе ... вот если узать так называемые зоны проходимости по террейну или в крайнем случаее индор то полюбому нужна регуларная сетка !!
если же сетка не регулярная, то тебе нужно ее построить (как в примере загружена с пивотов из макса) или же создать алгоритм автоматического создания вершин графа там где тебе это необходимо !!
а ПП будет в принципе одинаковым независимо от того каким образом у тебя созданна сетка !!
алгоритм ПП возвращяет список узлов по которым нужно пройти боту !!