Да какая нафиг сетка из пивотов, ты что?
|
не обязательно из пивотов !! это могут быть просто объекты, которые содержат позицию например !!
вообще, я ж тебе уже сказал, для того что бы осуществлять поиск пути по какой бы то не было сетке она должна предварительно существовать !!