Ответ: Ищу помощи знающего человека\группы людей
В старкрафте ЕМНИП использовались укрупнёные клетки для поиска пути, а сами тайлы были в несколько раз меньше. Разница в низкой точности точки назначения юнита.. но собственно там по прибытии делался уже маааленький поиск в приделах укрупнёного квадрата сетки до конкретной точки на экране.
__________________
|