Я делал глупым способом, но по крайней мере он работает.
При помощи команд EntityPitch, EntityYaw, EntityRoll и pxBodySetRotation я поворачивал физическое тело по углам меши. Способ тупой, но действенный. Надо поворачивать только меш, а тело само повернётся по направлению меши.
И ещё, команда pxBodySetAngularSpeed поможет решить эту проблему логичнее, чем я предложил
