[pax]

Вобщем все объекты надо спроецировать на плоскость экрана и проверить находятся они в этой рамочке или нет.

CameraProject camera,x#,y#,z#
ProjectedX# ( )
ProjectedY# ( )
ProjectedZ# ( ) - необязательна (определяет удаленность от экрана)