продолжая тему изучаем ode
joint типа ball (шарик в разьеме)
ето чтото типа hinge
только упрощеное

)
вообщем создается ето чудо командой ODE_dJointCreateBall
позиция точки задается командой ODE_dJointSetBallAnchor(joint,x#,y#,z#)
x,y,z также в глобальных координатах
вот так ето выглядит в jode :
вообщем основы формата я уже зделал
надо только написать загрузку всех типов соейденений и усе

)
так как мне в западло было писать отдельный пример
выкладываю все что есть по етому типу сойденения и нетолько
ps. не забывайте что space в примере - задать всем обектам rand вектора на правления и поворота