[St.AnGer]

Есть вопрос по созданию игрока. Смог сделать движение и прыжок. Не могу сделать приседание. Подскажите пожалуйста - делать одним телом или двумя? Пробовал двумя телами поставлеными друг над другом с сочленениями типа fixed или hinge.
Двигаю за нижнее тело, у верхнего масса = 1. Но если верхнее тело упирается в какой-то объект ниже его по уровню (не в присевшем состоянии), то оно остаётся на месте (при любой массе).
При приседании убираю его коллизию. Но это только при приседании, а в положении стоя проблема описанная выше.