|
А что именно - используя функцию нахождения Y на ландшафте, крутить кости ног таким образом, чтобы его ступня, ходила по вертикали - части ниже колена, и выше, сгибались соответствующим образом для этого.
|
инверсной кинематикой вроде зовётся (или всё проще?)