[ABTOMAT]

Видимо, это происходит в случае, когда кубик повёрнут точно перпендикулярно стенке, и прога не может никак решить, поворачивать его влево или вправо.
Значит, тебе нужно додумать и обработать это условие.

А вообще в том примере не очень хороший способ обхода препятствий, жрущий. Имеет смысл только при непредсказуемом изменении геометрии уровня во время игры.
Если этого не планируется, то лучше задуматься над вейпойнтами