[ABTOMAT]

MeshesIntersect - это лютый, бешаный убивец производительности. Потому что проверяет _каждый_ полигон на пересечение. Когда дверь - прямоугольная, а игрок - эллипсоидный (условно). Имея такие условия можно сделать алгоритм в десятки раз более быстрый для данного частного случая.
Проверяй пересечения математикой.
Да, это трудный способ, т.к. придётся включать моск и изучать нужный раздел математики, придумать способ попроще и поточнее для определения пересечения, и никто не заценит его непосредственно, но он того стоит, т.к. не будет так долго обрабатываться, как MeshesIntersect.
Но, к сожалению, я на 99.99% уверен, что ты выберешь простой путь...