[SBJoker]

Да вы батенька совсем слабо соображаете в этой теме видимо. Крутящий момент от использования огнестрельного оружия возникает из-за смещенного положения оружия относительно продольной оси робота в направлении стрельбы. Иначе говоря из-за рычага образуемого руками.

Вращение возникает от отдачи которая передавая импульс руке поворачивает её всторону, которая в свою очередь увлекает за собой тело робота. Робот же имеет точку опоры в центре, поэтому противоположная сторона робота приобретает встречное движение, разнонаправленные движения относительно центра это и есть вращение.

Кроме того возникает и вероятность опрокидывания. Второй миниган стреляя в такт первому, позволит компенсировать крутящий момент. Однако усилит опрокидывание. Для чего робот программно должен перед началом ведения огня сместить центр масс вперед, что создаст противодействующую силу отдаче.