[Crystal]

В районе водительской двери располагаем пивот.
Ищем путь до пивота. Перемещаем персонажа к пивоту.
Отключаем функцию управления персонажем.
Поворачиваем на пивот. Прокручиваем анимацию открывания
двери персонажем, одновременно открывая дверь авто.
Поворачиваем персонажа влево на 90 градусов.
Отключаем физику для персонажа. Воспроизводим анимацию
посадки в машину персонажа. Воспроизводим анимацию закрывания
двери персонажем, одновременно закрывая дверь авто.
Парентим персонажа к авто. Включаем функцию управления авто.

З.Ы. Вместо пивота можно искать путь до чилда модели авто (водительской двери).