Вот попробовал сделать регдолл по крутым урокам АВТОМАТа.
Прошу не пинать за физ. скелет.
Получается проблема, что на первый выстрел перс падает нормально, на второй - четный - танцует брекданс. Причем это закономерно, сколько не проверял.
http://t2.3dn.ru/regdoll.rar