Xors3d и B3d по своей сути идентичны, НО:
+ Xors3d
он новый.
он оптимизированный.
там есть куча дополнительных возможностей.
шейдеры.
штатная физика есть и там и там. Физикс можно подключить и там и там.
Простенькую стрелялку можно сделать и там и там.
Предпочитаю xors3d.
http://forum.boolean.name/showthread.php?t=9131
http://forum.boolean.name/showthread.php?t=11933
Вот две мои игры на ксорс3д.